设计CAN总线数据通信系统的课程论文摘要

本文是对CAN总线数据通信系统设计的一篇综述论文。现场总线是自动化领域中的关键技术之一，被称为自动化领域的计算机局域网。它为分布式控制系统实现各节点之间的实时、可靠的数据通信提供了重要的技术支持。而CAN(Controller Area Network)是现场总线中的一种多主方式的串行通讯总线，具有较高的通信速率、易于实现、高可靠性和性价比高等特点。 本系统的目标是在单片机中实现CAN总线的接口，通过CAN总线实现两个模块之间的数据通信。系统主要由四部分组成，包括PC机、微控制器80C51、独立CAN通信控制器SJA1000和CAN总线收发器PCA82C250。其中，微控制器80C51负责SJA1000的初始化，并通过控制SJA1000实现数据的发送和接收等通信任务。 在CAN总线节点的软件设计方面，本系统主要包括三个部分：CAN节点初始化、报文发送和报文接收。通过扩展CAN总线控制器SJA1000，在单片机系统中实现了CAN总线的接口。同时，针对SJA1000编写了驱动程序，通过读写其内部寄存器，完成了工作方式的设定。 总的来说，本文系统地介绍了CAN总线数据通信系统的设计，包括硬件和软件方面的实现。通过单片机与SJA1000之间的互联，实现了CAN总线的接口功能，并实现了初始化、报文发送和报文接收等基本通信任务。该系统具有较高的实时性和可靠性，同时也具有较好的性价比。此外，本文对于CAN总线在自动化领域中的应用前景进行了简要探讨，指出了CAN总线在分布式控制系统中的重要作用。 然而，也有一些不足之处需要加以改进和完善。例如，可以进一步提高系统的稳定性和可扩展性，增加对异常情况的处理能力，以提高系统的容错性。另外，在报文发送和接收方面，可以加入更多的检错和纠错机制，提高数据传输的可靠性。 综上所述，本文对CAN总线数据通信系统的设计进行了全面的描述和总结，介绍了该系统的硬件和软件实现，分析了其特点和优势，并对潜在的改进方向进行了展望。这些研究成果对于进一步推动CAN总线技术在自动化领域的应用具有一定的参考价值。