V4L2 API 规范详解

"v4l2_API.pdf 是一份关于VideoforLinux Two (V4L2) API的规格说明书，由Michael H. Schimek、Bill Dirks、Hans Verkuil和Martin Rubli撰写。该文档描述了V4L2 API的详细规格，适用于嵌入式系统开发者，特别是涉及视频处理和捕获的硬件接口编程。V4L2 API是Linux内核中的一个接口，用于支持多媒体设备，如摄像头和其他视频输入/输出设备。" 在V4L2 API中，主要包含以下几个关键知识点： 1. **V4L2 API介绍**：V4L2是VideoforLinux的第二版API，旨在提供更灵活、更强大的多媒体设备支持。它包含了对各种视频格式、编码、解码以及图像处理功能的支持。 2. **像素格式**：文档中提到了新的像素格式，如Y16和SBGGR16，这些都是视频数据表示的不同方式。Y16是一种灰度图像格式，每个像素用16位表示亮度信息。SBGGR16则可能是一种 Bayer 格式，常用于CMOS传感器，其中S代表“split”，B和G分别代表蓝色和绿色像素的排列。 3. **控制机制**：V4L2 API提供了控制设备参数的能力，新添加的控制项扩展了这个功能。控制项可以包括曝光时间、白平衡、增益等相机设置，允许开发者精细调整设备的性能。 4. **相机控制类**：文档中提到的相机控制类可能是一组相关控制的集合，方便开发者按类别管理设备的多种设置。 5. **版权与许可**：该文档遵循GNU Free Documentation License v1.1或更高版本，这意味着任何人都可以自由地复制、分发和修改这份文档，但不能有不变章节、前封面文本和后封面文本。 6. **修订历史**：最新修订版0.24在2008年3月4日发布，增加了新的像素格式和控制，并移除了某些过时的VIDIO接口。 V4L2 API对于开发和调试Linux系统上的多媒体应用程序至关重要，它允许程序员直接与底层硬件进行交互，实现视频捕获、播放、转换等多种功能。通过理解和应用V4L2 API，开发者可以创建高性能、低延迟的视频处理解决方案。