MATLAB平台上的汽车动力学仿真与集成模型构建

《基于MATLAB汽车动力学仿真研究》是一篇深入探讨汽车行驶安全的关键技术论文。作者孙维汉、孙宏侠和陈俊武针对影响汽车行驶安全的多种因素，构建了一个6自由度的车身模型，这包括车身在水平面内的平移、横摆、侧倾和俯仰运动，以及一个前轮转向系统的额外自由度。该模型设计精简，避免了过多的人为假设，允许用户选择是否输入前轮转角，且无需依赖于复杂的侧向力函数或参数，充分考虑了轮胎的滚动特性。 MATLAB（矩阵实验室）被选为平台来开发模块化的仿真软件，这个软件不仅用于验证模型的准确性，还能在特定工作条件下进行仿真研究，例如驾驶性能评估和操控稳定性测试。通过这种方法，作者能够模拟各种驾驶条件，从而对汽车的动力学行为有深入的理解。这种仿真工具具有广泛的应用价值，不仅限于汽车工程领域，还可以扩展到其他与汽车运行相关的仿真研究，比如车辆舒适性、动态控制等。 这篇论文的关键词包括汽车工程、汽车模型、汽车动力学、自由度和仿真，表明其研究重点在于利用MATLAB技术进行系统性的汽车动力学模拟，以提升汽车设计的安全性和性能。该研究为汽车动力学建模提供了一种实用且灵活的方法，对于汽车行业和相关研究者来说，具有很高的参考价值和实际应用意义。