DIY Android手机重力感应遥控车教程

本文档详细介绍了如何制作一款结合触摸按键和重力感应控制的Android手机遥控车。首先，作者分享了软件界面截图，展示了两种操作模式：一种是通过触摸屏幕上的按键进行控制，另一种则是利用手机的重力感应功能，使小车根据倾斜角度调整运动方向。电路图和实物图片展示了手机控制端的设计，包括一个简洁的单片机最小系统，用于处理指令和驱动电机。 制作过程中，不可或缺的部分是车体设计，包括底盘和车轮，可以从淘宝等平台购买现成组件，或者自行制作。接下来是控制系统，使用了51单片机作为核心，尽管电路简洁，但包含了必要的基本功能。为了驱动电机，作者选择了L298N电机驱动芯片，并提供了对应的PCB设计图，以及注意事项，比如可以选择更简单的ULN2003芯片替代。 蓝牙通信是实现手机遥控的关键，这里使用了HC06蓝牙转串口模块，负责接收手机发送的蓝牙指令并转化为单片机能理解的串口信号。模块的RXD引脚连接到单片机的RXD，而TXD则保持未连接，因为只用于接收。模块的默认波特率为9600，如果需要改动，需要在编写单片机串口程序时同步设置。 整个教程一步步引导读者DIY制作，从硬件选择到连接方式，再到编程接口，确保了初学者能够逐步理解并动手实践，完成自己的手机遥控车项目。无论是对于电子爱好者还是想要提升技术能力的读者，这是一个实用且具有挑战性的教程。