LPC1700 MCPWM：无死区边沿对齐输出与案例详解

MCPWM是电机控制PWM（脉宽调制）的一种实现方式，适用于三相交流AC和直流DC电机控制，以及需要通用定时、捕获和比较的其他应用场景。LPC1700系列Cortex-M3微控制器集成了MCPWM功能，提供三个独立通道，支持边沿对齐和中心对齐两种PWM输出模式。 MCPWM的核心结构包括两个输入捕获通道，用于匹配控制和内部计数，以及一个快速中止输入通道，确保系统的安全性。每个通道可以配置成三相AC或DC输出模式，支持带有死区的边沿对齐输出，通过调整边界寄存器（MCLIMx）和匹配寄存器（MCMATx）来控制周期（T）和占空比。例如，为了生成1KHz、占空比为1/6的PWM波形，通道0可以设置MCLIM0为24000（对应1KHz的周期），MCMAT0为4000（6%的占空比）。 MCPWM的波形产生过程涉及控制周期和占空比的计算，以及对MCOA0和MCOB0输出的管理。MCOA0和MCOB0分别代表A相和B相的输出，它们会在单周期内输出一个或两个跳变，具体取决于所选的对齐方式。对于边沿对齐，输出会在周期的边缘切换，而对于中心对齐，则会在周期中心两侧各有一次跳变，形成关于中心对称的两个跳变。 死区特性在电机驱动电路中至关重要，特别是在H桥电机驱动中，通过设定适当的死区时间，可以防止在电机换向过程中功率元件因电流过大而损坏。MCPWM通过软件配置来管理这些死区时间，确保电机控制的平稳和可靠性。 MCPWM的编程配置涉及到寄存器的设置，如写入MCLIMx和MCMATx值，以及初始化输出状态。对于LPC1700系列的特定型号，如写入24000到MCLIM0和5000到MCMAT0，能够实现所需的功能。此外，还需要理解各个引脚的作用，如MCOA0~3、MCOB0~3、MCABORT、MCFB0~3等，以正确连接和配置硬件。 MCPWM在LPC1700系列Cortex-M3微控制器中的高效运用，对于电机控制以及其他需要精确定时和控制的应用具有重要意义。通过深入理解其功能结构和编程方法，开发者可以充分利用这一功能，实现高效的电机控制和通用定时任务。