北京航空航天大学计算机控制系统实验平台详解

计算机控制系统实验平台是一个专门设计用于本科计算机控制课程教学的实验工具，由北京航空航天大学自动化学院控制实验中心研发。该平台的核心目标是帮助学生通过实践学习和掌握计算机控制系统的理论与应用，提升他们的实验研究技能和动手能力。 1. 微机控制系统实验部分： - 实验系统由PC机作为控制计算机，配合模数/数模转换板，用于控制模拟式的低功率伺服系统。软件层面，采用Borland C或TC编程环境，为学生提供了一套精心设计的实验项目。这些项目涵盖了随动系统部件性能测试、数学模型建立、连续系统离散化、模拟与数字控制系统的控制器设计、闭环调试等内容。 - 实验内容深入到实际操作层面，比如如何将计算机与物理系统连接，理解采样和零阶保持器的影响，以及如何使用C语言编写A/D、D/A转换程序和中断处理程序。此外，实验还锻炼学生的编程能力和解决问题的能力。 - 控制策略设计多样，可以运用状态空间法、极点配置方法和最优控制等多种控制方法，这有助于学生对不同控制策略的理解和应用。 2. 实验设备和技术指标： - 实验平台的关键设备包括：一台或多台具有高性能的IBM PC系列微机（至少586及以上型号），用于运行控制软件；一块HD121912位A/D/D/A接口板，用于数据转换；一个XSJ-3小功率直流伺服系统，作为实验对象；以及一台41/2数字万用表，用于测量和调试。 通过这个实验平台，学生们能够系统地学习和实践计算机控制系统的设计、分析、仿真和实现过程，增强他们的工程实践能力和创新思维，为未来在该领域的发展打下坚实的基础。