ADAMS模拟研究：微型汽车前轮定位参数优化

"这篇硕士论文探讨了基于ADAMS软件的微型汽车前轮定位参数的优化设计研究，由石振国撰写，导师简晓春教授指导，属于工学领域中的载运工具运用工程专业。论文主要研究了前轮定位参数如何影响汽车的操纵性能，并提出了一种通过ADAMS进行优化仿真的新方法，以确定更精确的前轮定位参数。文中还包含了对汽车悬架、转向系统、驱动形式以及转向力矩的分析，并进行了实例计算来量化主销内倾角和后倾角对回正力矩的影响。通过建立十自由度的整车模型，进行了运动学仿真和参数优化，以提升汽车的操纵稳定性和转向性能。此外，论文参照相关国家标准进行了一系列操纵稳定性试验，并根据标准限值对前轮定位参数进行了优化设计，最终确定了最佳参数值。关键词包括前轮定位、ADAMS、操纵稳定性、优化仿真。" 本文详细研究了汽车前轮定位参数的重要性，这些参数对于汽车的转向回正性、直线行驶稳定性、转向轻便性和高速制动时的方向稳定性起着关键作用。传统的设计方法往往耗费大量资源且结果不准确。作者使用ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）这一动态模拟软件，构建了一个包含前、后悬架、转向系统、底盘和轮胎的十自由度整车模型，以进行仿真分析。 论文首先介绍了前轮定位参数如何影响汽车操纵性能，特别是悬架、转向系统和驱动形式对其设计的影响。接着，作者深入讨论了作用在转向轮上的转向力矩，并提出了主销内倾角和后倾角的优化设计策略，考虑到了自动回正性能。通过实例计算，展示了主销内倾和后倾如何产生回正力矩的定量关系。 模型建立完成后，论文按照GB/T6323.4-1994至GB/T6323.6-1994的汽车操纵稳定性试验方法，对虚拟样车进行了稳态回转实验、转向回正性实验和转向轻便性实验，以识别并改进操纵稳定性问题。最后，根据QC/T480-1999的汽车操纵性能要求，对模型车的前轮定位参数进行了优化设计，有效解决了转向回正性问题，确定了最优的前轮定位参数。 这篇论文为基于ADAMS的微型汽车前轮定位参数优化提供了理论基础和实践方法，对于提升汽车操纵性能和安全性具有实际意义。