FANUC机器人PROFIBUS-DP与DEVICENET通信指南

本文档详细介绍了电气FANUC机器人的通讯技术，主要关注FANUC机器人与SIEMENS PLC的PROFIBUS-DP通信以及与FRONIUS焊机的DEVICENET通信。以下是主要内容的详细解读： 1. **硬件准备** - 使用的PLC为S7-300 CPU 317-2 PN/DP，FANUC机器人作为从站，通过DP线连接到主站PLC。在FANUC机器人上安装了PROFIBUS-DP通讯板卡，如图所示，用于实现与PLC的数据交换。 2. **软件设置** - **PLC组态**: - a) **站号分配**：在主站系统中，需要为FANUC机器人分配一个不重复的站号，通常与PLC的组态保持一致。 - b) **I/O地址分配**：FANUC机器人采用默认的8Byte输出（Out）和10Byte输入（In），确保地址不冲突。 - **机器人示教盒设置**: - a) **站地址设置**：进入菜单，将站地址设置为与PLC一致，同时禁用6次单次报错功能，除非进行DP通信。 - b) **波特率设置**：确保示教盒和PLC的波特率匹配，可通过菜单调整，如果需要更改。 - c) **I/O分配**：机器人端DI[1-64]对应PLC的输出，通过设置将机架、插槽和开始地址配置正确。同样，DO部分，PLC的输入地址分配会决定机器人端的相应配置。 3. **PROFIBUS-DP通信** - FANUC机器人通过PROFIBUS-DP标准与PLC进行实时数据交换，包括控制信号和状态反馈，实现设备间的集成和自动化控制。 4. **DEVICENET通信** - 若机器人还需与FRONIUS焊机等其他设备通信，文章可能还会介绍DEVICENET网络，这是一种高速工业现场总线，用于简化设备间的连接。 5. **注意事项** - 在开始DP通信前，确保机器人允许6次单次报错功能，以便于操作；而在通信过程中，可能需要定期检查和调整通信参数以确保稳定和高效。 通过阅读本文档，读者可以深入了解如何在实际应用中配置和管理电气FANUC机器人与外部设备之间的通讯，这对于工业自动化和智能制造系统至关重要。理解这些技术细节有助于优化生产流程，提高设备协作效率。