μC/OS-II操作系统使用示例-信号量与打印机权限

"本文档主要介绍了如何使用信号量来管理共享资源，特别是在多任务环境中，以打印机使用权和串行口通信为例。文档涉及的操作系统是uCOS-II，这是一种嵌入式实时操作系统。文中通过代码示例展示了如何在uCOS-II中实现资源的同步和互斥访问。" 在多任务操作系统中，资源的并发访问可能会导致数据不一致和冲突。为了解决这个问题，引入了信号量这一概念。信号量是一种同步机制，用于控制多个任务对共享资源的访问。在标题提到的"用获取信号量来得到打印机使用权"场景中，信号量扮演了一种锁的角色，只有获取到信号量的任务才能使用打印机。图2.10形象地展示了两个任务通过获取钥匙（即信号量）来竞争打印机的使用权，确保了在同一时刻只有一个任务能够使用打印机，从而避免了资源的竞争条件。 描述中的例子进一步解释了信号量的隐含使用。在多任务共享RS-232C外设接口的场景中，每个任务调用`CommSendCmd()`函数发送命令并等待响应。这个函数内部实现了对信号量的获取和释放，使得在等待响应期间，其他任务无法同时使用串行口。如果超时未收到响应，函数会释放信号量并返回错误代码；否则，在接收到响应后释放信号量，任务继续执行。 在程序清单2.8中，`CommSendCmd()`函数首先获取串行口的信号量，然后发送命令，接着等待响应并在设定的超时时间内检查是否收到回应。如果超时，它会释放信号量并返回错误代码；否则，收到响应后也会释放信号量，表明任务已完成，资源可以被其他任务使用。这种方式确保了串行口的独占使用，防止了数据交错和冲突。 标签"uCOS-II"表明这些操作是在uCOS-II操作系统环境下进行的，它是一个轻量级、实时的嵌入式操作系统，提供了任务调度、内存管理和信号量等多线程同步机制。在嵌入式系统中，这样的同步机制对于确保系统的稳定性和正确性至关重要。 至于第一章的内容，虽然与标题的主题稍有偏离，但提供了关于如何在uCOS-II中开始编程的基本信息。作者提到书中包含的示例代码已经在Intel Pentium IIPC上运行和测试，并且强调了在个人计算机上进行嵌入式开发的优势，如易于测试和调试。此外，还详细说明了如何在80x86平台上安装和设置uCOS-II。 这个文档深入浅出地讲解了在uCOS-II操作系统中使用信号量来实现资源的同步和互斥访问，以及如何在实际应用中如打印机和串行通信中应用这些概念。通过示例代码，读者可以更好地理解和实施这些原理，以解决实际的多任务编程问题。