分布式控制系统概论与设计要点

分布式控制课程复习资料大全 本资源是考试必备的分布式控制课程复习资料大全，内容非常全面，涵盖了分布式控制理论与技术发展、星型结构、环型结构、总线结构等重要知识点。 一、分布式控制理论与技术发展 分布式控制是指在控制系统中，多个控制器或计算机通过网络连接，实现对系统的实时监控和控制。分布式控制技术的发展离不开计算机网络的支持，计算机网络的类型有星型结构、环型结构、总线结构等。 星型结构是指各工作站以星型方式连接成网，具有结构简单、控制简单、网络延迟时间较小、传输误差较低等特点。但是，它也存在成本高、可靠性较低、资源共享能力也较差等缺点。 环型结构由网络中若干节点通过点到点的链路首尾相连形成一个闭合的环，具有信息流在网中是沿着固定方向流动的、两个节点仅有一条道路、控制软件简单等特点。但是，它也存在环路上各节点都是自举控制、信息源在环路中是串行地穿过各个节点、环路是封闭的、可靠性低等缺点。 总线结构是指各工作站和服务器均挂在一条总线上，具有结构简单、可扩充性好、使用的电缆少、维护难等特点。 思考题： 1、试总结方案一至三的优缺点及适应环境 星型结构、环型结构、总线结构三种结构各有其优缺点，选择哪种结构取决于具体的应用环境和需求。例如，在需要高可靠性和高速度的应用中，环型结构可能是最佳选择，而在需要低成本和简单管理的应用中，星型结构可能是更好的选择。 2、举例并试画出你所熟悉应用对象 例如，在工业自动化控制系统中，总线结构可能是更好的选择，因为它可以提供高速的数据传输和简单的管理方式。在交通管理系统中，环型结构可能是更好的选择，因为它可以提供高可靠性和高速的数据传输。 3、运动控制中为什么电流环为内环、速度环为外环？ 在运动控制中，电流环为内环、速度环为外环是因为电流环可以提供更快的动态响应，而速度环可以提供更高的精度。电流环可以在电机启动过程中提供更大的电流，以实现更快的加速，而速度环可以在稳定状态下提供更高的精度，以实现更好的控制效果。 本资源涵盖了分布式控制理论与技术发展、星型结构、环型结构、总线结构等重要知识点，是考试必备的分布式控制课程复习资料大全。