AMP-204C调试手册：驱动安装与DSP、Kernel管理

"凌华AMP-204C调试指南，由深圳市华达佳科技有限公司技术工程师邓泉编写，提供驱动安装、DSP状态确认、驱动根目录说明、Kernel更新以及控制类型设置等关键步骤的详细指导。" AMP-204C调试指南是一个专门针对凌华AMP-204C运动控制板卡的调试手册，旨在帮助用户顺利进行设备的安装与调试。该指南由深圳市华达佳科技有限公司的技术工程师邓泉编撰，并提供了技术支持的联系方式。 1. **驱动安装** 驱动版本为AMP-204_8C_WDM_R1.0.9.151105，安装后需在设备管理器中检查是否正确识别到AMP-204C板卡。这是确保板卡正常工作的基础步骤。 2. **DSP状态确认** DSP（数字信号处理器）的工作状态通过指示灯显示： - 绿灯闪烁表示DSP工作正常。 - 红灯闪烁则表明DSP工作异常。 - 灯不亮则表示DSP不工作。如果遇到异常或不工作的情况，建议直接送修。 3. **驱动根目录说明** 提供了包含APS函数库、说明书、例程、固件及调试工具MotionCreatorPro2的默认路径，这些是调试和使用AMP-204C所需的重要资源。 4. **Kernel更新** 当调试软件出错或修改轴参数失败时，需要更新Kernel。更新路径位于C:\ProgramFiles\ADLINK\AMP-204_8C\Kernel。新卡安装和驱动更新后都必须更新Kernel，过程中不可中断，否则可能导致板卡失效。 5. **控制类型设置** 用户可以通过以下步骤设置控制类型： - 单击Motion -> Function -> SwitchCardType。 - 可选择的控制类型有Pulse（脉冲模式，适用于伺服驱动器，系统默认）和Step（步进模式，适用于步进电机）。 - 更改后需点击"Save/Reboot"保存并重启设备。 - 如果使用伺服驱动器但编码器未反馈，应将控制类型更改为Step模式。 该调试指南对于那些需要对AMP-204C进行设置和故障排查的用户来说，是一份非常实用的参考资料，详细阐述了各个环节的操作流程，有助于提高工作效率和设备的正常运行。