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第 36 卷 第 6 期 国 防 科 技 大 学 学 报 Vol.36 No.6
2014 年 12 月 JOURNAL OF NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY Dec.2014
doi:10.11887 /j.cn.201406026 http://journal.nudt.edu.cn
天基光学短弧观测约束域的粒子群优化定轨方法
*
王雪莹,安 玮 ,李 骏
(国防科技大学 电子科学与工程学院,湖南 长沙 410073 )
摘 要:针对空间目标定轨问题,提出一种利用两段天基光学短弧观测数据的粒子群优化定轨新算法。
在介绍天基光学短弧观测测量帧集、测量约束域及目标函数构造的基础上,为解决已有的基于网格搜索思想
寻优的算法存在的多解、局部最优解及运算量过大等问题,提出了一种利用粒子群优化算法在约束域内对目
标函数值寻优达到定轨目的的新算法。对算法的性能进行了仿真验证。多次仿真结果表明:该算法大大降
低了计算量,且有效地解决了目标函数多解和局部最优解问题,对目标定轨的精度与定轨算法的克拉美罗下
限接近。
关键词:天基光学;短弧观测;约束域;粒子群;定轨
中图分类号:TN971 .4;V448 文献标志码:A 文章编号:1001 -2486(2014)06 -146 -06
An orbit-determination method with particle swarm optimization using
space-based optical short-arc observation in admissible region
, ,
(College of Electronic Science and Engineering,National University of Defense Technology,Changsha 410073,China)
Abstract:In order to determinate the orbit of space objects,an orbit-determination method with particle swarm optimization (PSO)using
space-based optical short-arc observation in admissible region was proposed.The concepts of the attributes,the admissible region and the
construction of optimization-function were introduced.A method with PSO for searching best key to optimization-function was proposed to avoid the
problem of various keys,local optimizations and mass calculations.An orbit-determination course was simulated with 3rd part software to validate
the correctness of the proposed orbit-determination method.Simulation results indicate the proposed method with PSO reaches more precise orbit
without various keys and mass calculations,the performance of proposed method is close to Crame-rao low bound.
Key words:space-base optical;short arcs observation;admissible region;particle swarm optimization;orbit determination
天基光学监视系统具有可机动性好、大视场、
全天候等特点
[1]
,与其 他 空间目标监视系统 相
比,有其独特的优势。与地基平台不同的是,天基
平台受运动规律等因素约束,在进行对空间目标
的定轨等任务时,单个平台在单次对无详细编目
信息的目标可观测时间仅几十秒,在如此短的弧
段内,定不出有效初轨
[2 -3]
。Milani 等在研究太
阳系小行星运动时也遇到了对短弧测角数据的有
效利用问题,其采用约束域的方法
[4]
,提取了观
测的有效信息;李骏等
[5 -6]
将其方法引入到天基
系统中,初步实现基于两段短弧数据的初始轨道
确定;李冬等
[7 -8]
从动量守恒和约束域寻优方式
的角度考虑了利用短弧数据定轨的问题。虽然利
用两段短弧数据进行初轨确定在理论上可行
[9]
,
但是上述几种方法中均存在运算量大和存在多解
等问题,同时由于目标函数在约束域内的分布特
性较为复杂
[5]
,故算法收敛精度极易受到迭代搜
索时约束域划分方式的影响。
1995 年 Kennedy 和 Eberhart 首先提出粒子群
优 化 (Particle Swarm Optimization, PSO )算
法
[10 -12]
,可有效解决搜索优化中的计算量大和多
解等问题,该方法受鸟群和鱼群的行为启发,较好
地应用了仿生学的相关理论。更重要的是,PSO 方
法计算量较小,这主要是由于其不需要考虑目标函
数在约束域内的复杂的分布特性,而仅需要考虑其
数值。同时,与文献[5]和文献[8]中所用的定轨
算法相比,使用 PSO 方法不需要对约束域方法进
行复杂的三角剖分和后续的微分改进,更易于实
现,且参数简单。受粒子群优化算法启发,提出一
种基于天基光学短弧观测约束域的粒子群优化定
*
收稿日期:2014 -04 -28
基金项目:国防科技大学研究生创新资助项目(B130403);湖南省研究生科研创新资助项目(CX2013B019)
作者简介:王雪莹(1987—),男,河北邢台人,博士研究生,E-mail:wang_xueying87@126.com;
安玮(通信作者),女,教授,博士,博士生导师,E-mail:nudtanwei@tom.com