FANUC机器人维护安全指南：作业注意事项与关键信息

"维护作业时的注意事项-04.关键信息基础设施网络安全框架（草案）" 本文档主要介绍了在进行FANUC工业机器人M10iA系列维护作业时的关键安全注意事项，旨在保障作业人员的安全和设备的正常运行。以下是详细的知识点： 1. 电源管理：在进行机器人维护时，应尽量在断开电源的情况下作业，以防止触电风险。如果必须在接通电源的状态下工作，应锁定电源，确保其他人无法开启，并在必要时按下急停按钮。 2. 部件更换：更换部件需咨询FANUC公司，避免自行判断可能导致的意外事故和设备损坏。使用非FANUC指定的部件可能会引起错误操作或设备破损，尤其是保险丝，必须使用指定型号，以防引发火灾。 3. 安全栅栏：进入安全栅栏前，必须全面检查系统，确认无危险后才能进入。在危险情况下进入，需格外小心谨慎。 4. 电机和制动器处理：拆卸电机和制动器时，应使用起重机等工具，防止部件落下造成伤害。 5. 机器人移动：在维修过程中需要移动机器人时，确保有安全的逃生通道，了解系统状态，并时刻准备按下急停按钮。 6. 重物操作：搬运重型部件或单元时，需使用辅助设备，如起重机，防止对作业人员造成过度负担，误操作可能导致严重伤害。 7. 润滑剂管理：避免地面润滑油导致滑倒，应及时清理，消除潜在危险。 8. 禁止行为：禁止将脚放在机器人上或爬到机器人上，这可能损坏设备，也可能导致作业人员跌落受伤。 9. 发热部件：接触会发热的部件如伺服电机和控制部内部时，应佩戴耐热手套等防护装备。 10. 部件拆装：更换部件时，拆下的螺栓等部件应放回原位。如果有缺失或剩余，需再次确认并正确安装。 11. 气动系统维护：维修气动系统前，必须先释放气压，确保管路内无压力。 本文档强调了FANUC机器人在使用前需详细阅读《FANUC Robot 安全手册》，并且所有内容受法律约束，出口和再出口产品需遵循相关国家的法规。此外，对于未在手册中明确说明的情况，应视为特殊情况，需谨慎处理。 这些安全规定是确保机器人安全操作的基础，对于任何涉及FANUC工业机器人的维护作业都至关重要。只有严格遵守这些指导，才能最大程度地减少潜在风险，保障人员安全和设备稳定运行。