C语言编程实现pic单片机电动自行车双闭环控制

本章节主要介绍了利用单片机（如PIC）控制电动自行车驱动系统的方案。该方案采用了C语言编程，强调了双闭环控制策略，以优化电机转速性能并限制电机最大电流。核心部分涉及到硬件配置与软件结构： 1. **硬件配置**： - CCP（Capture Compare Peripheral）部件：CCP1用于PWM（脉冲宽度调制）输出，通过调整占空比来控制电机电压。CCP2则集成计时器TMR2、TMR1，用于精确的时间间隔控制和中断处理，包括RB口电平检测，INT（中断）管理，以及通用I/O口的使用。 - 特定寄存器定义：如`DELAYH`和`DELAYL`用于延时处理，`speed`、`speedcount`等用于存储转速数据，`gcur`和`currenth`表示当前和最大电流值。 2. **软件编程**： - 使用C语言编写程序，定义了一系列全局变量和标志位，如`p1`、`spe`等，用于控制不同的功能状态（例如电机速度控制、低电压保护等）。 - `INIT877()`子程序是初始化过程，它设置了PORTC口为输出模式，关闭所有MOSFET，以及配置PIE1寄存器以激活特定的中断和事件。 3. **双闭环控制**： - 电流环和转速环是双闭环控制系统的关键，通过`CURA0X0a`和`CURB0X09`定义电流环的比例系数，`THL0X6400`为电流环的最大输出，确保电机电流在安全范围内。 - 转速环通过`SPEA0X1d`和`SPEB0X1c`设置比例系数，`GCURHILO0X0330`和`GSPEH0X67`分别定义最大给定电流和转速。 4. **保护机制**： - 通过`TSON0X38`和`VOLON0X4c`定义了手柄开启和低电压保护的阈值，当电压低于`VOLOFF0X49`时，系统将自动关断以保护电池。 总结来说，这个方案是利用PIC单片机进行电动自行车驱动系统设计，通过双闭环控制算法优化电机性能，同时考虑到保护机制，确保系统的稳定性和安全性。编程实现包括硬件配置初始化和C语言程序编写，体现了单片机在电机控制领域的实际应用。