PID控制深入解析与MATLAB仿真

"本书详细介绍了PID控制的理论与实践，涵盖了从基本的PID控制原理到高级的PID控制策略，包括各种PID算法的MATLAB仿真。作者刘金琨通过深入浅出的方式，使读者能够理解和掌握PID控制的核心概念和应用。" 在《先进PID控制及其MATLAB仿真》中，作者首先讲解了PID控制的基础知识，如PID控制的基本原理，以及如何对连续系统进行模拟PID仿真。这一部分旨在帮助读者建立对PID控制器的基本理解。 进入数字PID控制章节，书中详细阐述了不同的数字PID控制算法，包括位置式、增量式、积分分离、抗积分饱和、梯形积分、变速积分、带滤波器的、不完全微分、微分先行和带死区的PID控制，以及基于前馈补偿和步进式的PID算法，并提供了相应的MATLAB仿真程序，以帮助读者通过实践来理解这些算法的运作机制和效果。 第2章，作者探讨了常用的PID控制系统设计，包括单回路PID控制和串级PID控制。串级PID控制部分讲解了其原理和仿真分析，特别关注了处理纯滞后系统的大林控制算法和Smith预估控制算法，这两者都是解决系统延迟问题的有效方法，同时提供了详细的连续和数字版本的Smith控制算法及仿真结果。 第3章，作者转向了智能PID控制，讲解了专家PID控制和模糊PID控制。专家PID控制结合了领域专家的知识，而模糊PID控制利用模糊逻辑实现了自适应整定，模糊免疫PID控制则是结合了模糊系统和免疫算法，这三者都为PID参数的优化提供了新的思路，并且都有对应的MATLAB仿真程序以验证其性能。 最后，第4章讨论了神经PID控制，主要涉及基于单神经元网络和多层神经网络（如BP和RBF）的PID控制。这些章节详细阐述了神经网络如何应用于PID参数的整定和模型参考自适应控制中，以提升系统的控制性能，同时也给出了详细的仿真程序和分析。 总体而言，《先进PID控制及其MATLAB仿真》是学习PID控制理论和实践的一本重要参考资料，不仅覆盖了PID控制的基础，还深入到高级控制策略，通过MATLAB仿真为读者提供了直观的理解和实践工具。无论是初学者还是有经验的工程师，都能从中获益。