STM32飞控样例代码：sbus_uart1 代码解读

资源摘要信息:"sbus_uart1.rar是一个基于STM32cubeIDE编译器的sbus基本飞控样例代码。STM32cubeIDE是ST公司为STM32系列微控制器提供的集成开发环境，它集成了代码编辑器、编译器、调试器等多种功能。STM32是ST公司生产的一款高性能、低成本、低功耗的ARM Cortex-M微控制器，被广泛应用于各种嵌入式系统中。sbus是一种常用的遥控设备通信协议，常用于无人机飞控系统中，以实现遥控器与飞控系统的数据传输。在sbus协议中，数据是通过串行通信接口UART传输的，因此，我们需要在STM32的UART接口上实现sbus通信协议，以实现飞控系统对遥控器指令的接收和处理。本代码就是这样一个实现。由于代码是压缩包形式，因此需要先解压缩才能查看和使用。" STM32是ST公司推出的一款高性能、低功耗的ARM Cortex-M微控制器，其功能强大，性能稳定，被广泛应用于各种嵌入式系统中。STM32具有丰富的外设接口，包括UART、I2C、SPI、PWM等多种接口，可以满足各种复杂应用的需求。 UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器）是一种广泛应用于计算机和微控制器之间的串行通信接口。在STM32中，UART接口可以通过编程设置为异步模式、同步模式、半双工或全双工通信模式。 Sbus是一种常用的遥控设备通信协议，它是一种基于PWM（脉冲宽度调制）的信号协议，可以实现遥控器与飞控系统的数据传输。Sbus协议的数据速率固定为100kbps，每个数据帧包含25个字节，其中包含16个通道的数据，以及帧头、帧尾等信息。 在STM32中实现sbus通信协议，需要使用STM32的UART接口，通过编程设置UART的工作模式，使其能够接收和发送sbus数据帧。在接收到sbus数据帧后，需要对其进行解析，提取出各个通道的数据，并将其传输给飞控系统进行处理。 本代码是一个基于STM32cubeIDE编译器的sbus基本飞控样例代码，提供了实现sbus通信协议的基础框架和接口，用户可以根据自己的需求进行修改和扩展。在使用本代码时，需要配合相关文章进行学习和理解，以便更好地掌握其使用方法和实现原理。