Windows WHLK/WHCK/WHQL测试平台：搭建与指令输入回路详解

本文档主要介绍了如何搭建Windows WHLK/WHCK/WHQL测试平台，并在该平台上获取微软数字签名，针对的是伺服驱动器领域，具体涉及伺服单元的控制信号输入回路。文档首先概述了与上位装置（即控制系统）的连接方式，包括模拟量输入回路和位置指令输入回路。 1. **模拟量输入回路**： - 伺服单元的CN1连接器的5-6端子用于速度指令输入，其输入阻抗约为14kΩ以上，允许的最大电压范围为±12V。 2. **位置指令输入回路**： - CN1连接器的7-8端子用于指令脉冲输入，11-12端子用于指令符号输入，14-15端子用于清除输入。 - 上位装置可以提供线性驱动器的输出（两种类型：集电极开路输出1和用户自备电源规格）、集电极开路输出2（伺服单元内置12V电源规格，非绝缘输入）作为指令信号。 3. **伺服驱动器接口**： - 文档提及的是Σ-V系列伺服单元，包括SGDV型伺服放大器和一系列伺服电机（SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS），它们构成了AC伺服驱动器。 - 伺服单元采用模拟量电压·脉冲序列指令型接口，同时也支持MECHATROLINK-I通信。 4. **系统构成**： - 伺服系统由伺服驱动器、上位装置（可能指PLC或其他控制器）和外围装置组成，实现了全闭环控制。 5. **文档结构**： - 本文档是Σ-V系列伺服单元的用户手册设计·维护篇，包含了试运行、调整、辅助功能、监视显示、故障诊断等内容，以及相关的选型、系统设计、安装接线、维护等操作指导。 6. **版权信息**： - 所有内容受株式会社安川电机的版权保护，未经许可不得复制或转载。 这份文档为用户提供了一套详细的步骤来设置Windows测试平台，确保伺服系统的指令输入正确，并且提供了必要的技术细节和操作指南，有助于工程师在实际应用中进行伺服驱动器的测试、调试和维护。