澳泰MODBUS 6.0协议详解：RS485通讯与功能码解读

澳泰公司的MODBUS 6.0通信协议是一份详细的硬件和软件规范文档，适用于采用RS485/232接口的主从式半双工通信系统。该协议基于MODBUS RTU标准，广泛应用于工业自动化控制领域。以下是关键知识点的详细解析： 1. 硬件配置： - 硬件基础是RS485/232接口，支持这些标准串行通信技术，确保数据在多点网络上的可靠传输。 - 主机和从机角色明确，主机会主动发起通信，向特定从机地址发送请求，从机接收到请求后回应。 2. 通信参数： - 支持多种波特率，包括1200bps, 2400bps, 4800bps, 9600bps, 和19200bps，以适应不同应用的性能需求。 - 使用CRC-16-IBM校验算法进行数据传输错误检测，确保数据的完整性。 3. 消息帧结构： - 消息帧由地址域、功能码域、数据域和CRC16检测域组成，每个部分都有特定含义：地址表示目标设备，功能码指示操作类型，数据域存放操作的具体数值，而CRC用于验证数据的正确性。 - 每个帧的格式包括起始位、设备地址、功能码、数据块和校验码，以及一个结束符。 4. 功能码： - 功能码01H对应读取线圈状态，用于获取逻辑线圈的ON/OFF状态。 - 功能码03H用于读取一组保持寄存器，支持整型、字符型、状态字和浮点型数据，发送时需要指定寄存器的地址和数量。 - 功能码10H用于预写保持寄存器，允许用户将具体数值写入指定的保持寄存器，同样支持多种数据类型。 5. 响应机制： - 从机收到主机构发的功能码请求后，会按照协议规定格式返回响应，包括地址、数据长度和校验码，确保通信双方能够正确理解操作结果。 澳泰MODBUS 6.0通信协议提供了清晰的通信规则和操作流程，使得设备间的协作高效且准确无误，对于理解和实现基于该协议的工业控制系统至关重要。