澳泰MODBUS 6.0协议详解:RS485通讯与功能码解读
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更新于2024-07-17
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澳泰公司的MODBUS 6.0通信协议是一份详细的硬件和软件规范文档,适用于采用RS485/232接口的主从式半双工通信系统。该协议基于MODBUS RTU标准,广泛应用于工业自动化控制领域。以下是关键知识点的详细解析:
1. 硬件配置:
- 硬件基础是RS485/232接口,支持这些标准串行通信技术,确保数据在多点网络上的可靠传输。
- 主机和从机角色明确,主机会主动发起通信,向特定从机地址发送请求,从机接收到请求后回应。
2. 通信参数:
- 支持多种波特率,包括1200bps, 2400bps, 4800bps, 9600bps, 和19200bps,以适应不同应用的性能需求。
- 使用CRC-16-IBM校验算法进行数据传输错误检测,确保数据的完整性。
3. 消息帧结构:
- 消息帧由地址域、功能码域、数据域和CRC16检测域组成,每个部分都有特定含义:地址表示目标设备,功能码指示操作类型,数据域存放操作的具体数值,而CRC用于验证数据的正确性。
- 每个帧的格式包括起始位、设备地址、功能码、数据块和校验码,以及一个结束符。
4. 功能码:
- 功能码01H对应读取线圈状态,用于获取逻辑线圈的ON/OFF状态。
- 功能码03H用于读取一组保持寄存器,支持整型、字符型、状态字和浮点型数据,发送时需要指定寄存器的地址和数量。
- 功能码10H用于预写保持寄存器,允许用户将具体数值写入指定的保持寄存器,同样支持多种数据类型。
5. 响应机制:
- 从机收到主机构发的功能码请求后,会按照协议规定格式返回响应,包括地址、数据长度和校验码,确保通信双方能够正确理解操作结果。
澳泰MODBUS 6.0通信协议提供了清晰的通信规则和操作流程,使得设备间的协作高效且准确无误,对于理解和实现基于该协议的工业控制系统至关重要。
2019-09-15 上传
2019-09-15 上传
2019-09-21 上传
2019-10-28 上传
2019-11-01 上传
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