U-boot-1.1.4源码分析与移植指南

"U-boot源代码分析 (for AT91SAM9260EK) - 张俊岭" 本文档深入解析了U-boot源码及其在AT91SAM9260EK开发板上的移植过程，适合嵌入式系统学习者参考。主要涵盖U-boot的初始化流程、命令处理机制以及Linux系统的引导步骤。 1. 第一阶段（Stage1） 在这个阶段，启动代码位于`cpu\<cputype>\start.s`，主要任务包括： - CPU初始化：对MMU、Cache、时钟系统和SDRAM控制器进行配置。 - 代码重定位：将程序从非易失性存储移动到RAM中运行。 - 堆栈设置：分配堆栈空间并设定堆栈指针。 - 清零BSS段：初始化未初始化的数据区域为零。 - 转移到第二阶段的入口函数`start_armboot()`。 针对AT91SAM9260EK，具体的启动代码在`cpu\arm926ejs\start.s`中，经过精简后，包含ARM的中断向量表以及全局符号定义。 2. 第二阶段（Stage2） 这个阶段由`start_armboot()`函数开始，执行更复杂的系统初始化工作，如环境变量设置、设备检测、网络初始化、串口通信等。此外，它还负责加载和启动Linux内核。 3. U-boot命令处理 U-boot提供了丰富的命令接口，允许用户在启动过程中进行交互操作，如查看系统信息、修改配置、加载内核映像等。这些命令的处理涉及命令解析、参数验证和实际执行逻辑。 4. Linux引导 U-boot在完成自身初始化后，会通过适当的加载器（如Kernel Loader）加载Linux内核到内存中，并传递必要的参数。这个过程通常涉及校验内核完整性、设置启动参数、调用内核启动函数等。 5. 移植方法 U-boot的移植涉及到硬件平台的具体适配，包括调整启动代码以适应新的处理器和SoC、配置编译选项、编写或修改板级支持包（Board Support Package, BSP）等。 6. 关键概念 - MMU（Memory Management Unit）：管理内存访问，实现虚拟地址到物理地址的映射。 - Cache：高速缓冲存储器，提高CPU访问数据的速度。 - SDRAM：同步动态随机存取存储器，用于系统主存。 - BSS段：未初始化的数据段，在程序启动时自动清零。 通过对U-boot源码的分析，读者可以深入了解嵌入式系统的启动过程、设备驱动原理以及Linux内核与固件之间的交互。这对于开发和调试嵌入式系统，尤其是涉及U-boot的项目，具有极高的实践价值。