FANUC 0i-Mate系列CNC系统开发板设置与互锁规则详解

在FANUC Series 0的数控系统中，本文详细探讨了特定于TMS320C6678开发板的操作过程和注意事项，特别关注了"设定为'0'的情-tms320c6678开发板历程"。以下是其中的关键知识点： 1. 刀具补偿量写入方式选择: - 当GOQSM信号< G039.7 >被设置为'0'时，表示进入了一种特殊的刀具补偿量写入模式。这种模式下，系统的刀具补偿值的设置会影响到加工操作。 2. 触控传感器与报警: - 触摸传感器的输入被用于检测接触情况，当发生刀具补偿量设定或触发报警（例如PS5195）时，系统会相应调整操作状态。 3. 伺服控制状态: - 在伺服关断状态下，受影响轴的存储脉冲会丢失，这可能导致运动控制中断或不精确。 4. 轴互锁机制: - 通常，系统会自动判断并锁定对应轴的方向以避免干涉。但在手动方式或特定写入模式（如GOQSM< G039.7 > = '0'）下，这种互锁会被解除。复位操作不会解除互锁。 5. 安全警示: - 本说明书提供了详细的警告、注意和注释，强调了操作安全，错误操作可能会导致严重的人身伤害或设备损坏，用户在操作前必须仔细阅读。 6. 信号和参数: - 说明书详细解释了功能实现所需的信号名称、功能、输出条件和地址，以及与之相关的参数设置，帮助用户理解和配置系统。 7. 适用机型: - 提供了多个FANUC Series 0机型的描述，如0i-TD、0i-MD、0i-D和0iMa，说明书中针对不同机型可能有不同的特性和应用。 8. 参考信息: - 末尾的附录包含了地址一览表和信号一览表，便于用户快速查找和查阅相关信息。 通过这些要点，用户能够更好地理解如何在FANUC Series 0 CNC系统中操作TMS320C6678开发板，确保正确设置和避免潜在问题。