分布式多传感器融合多目标跟踪算法研究

"分布式多传感器融合多目标跟踪方法是科技论文，主要探讨了在杂波干扰环境中，如何通过分布式传感器系统实现对多个目标的精确跟踪。文章由韩红、韩崇昭、朱洪艳和刘允才合作撰写，分别来自上海交通大学自动化系和西安交通大学综合自动化研究所。该论文提出了一个序贯处理的航迹关联算法，结合粗略和精确关联，以及序贯融合方法，以降低计算量并保证跟踪准确性。通过仿真实验验证了方法的有效性。关键词包括分布式、目标跟踪、航迹关联和航迹融合。" 这篇科技论文关注的是在分布式多传感器系统中的多目标跟踪问题，特别是在杂波干扰的复杂环境中。传统的单传感器跟踪方法可能无法有效处理大量目标的跟踪，而分布式传感器系统可以提供更全面的环境感知，提高目标识别和跟踪的准确性。论文提出的序贯处理的航迹关联算法旨在解决这一挑战。 首先，算法分为两个部分：粗略关联和精确关联。粗略关联用于初步确定潜在的目标匹配，以减少计算复杂度；而精确关联则在粗略匹配的基础上进行精细化处理，确保目标的正确关联，避免虚假跟踪或丢失真实目标。这样的两步关联策略能够在保持高精度的同时，有效地降低计算负担。 其次，论文中引入了序贯融合方法来处理各个传感器生成的航迹。序贯融合意味着不是一次性处理所有数据，而是分阶段进行，这有助于动态调整和更新跟踪状态，适应环境变化，提高系统的实时性和适应性。 仿真实验结果证明了这种方法在密集多目标跟踪中的有效性，表明它能有效地应对杂波干扰，实现对多个目标的精确、高效的跟踪。通过对比和分析，此方法展示了其在降低计算复杂度和提升跟踪性能方面的优势，对实际应用具有重要的参考价值。 文献标识码"A"通常代表该篇论文属于应用型研究，即它的研究成果可以直接应用于实际工程或技术领域。这篇论文的研究成果可被应用于军事、航空航天、交通监控等领域，以提升目标检测和跟踪的效能。该论文为分布式多传感器系统的设计和优化提供了新的理论依据和技术手段。