Linux字符设备驱动学习笔记：LED驱动与中断处理

这篇笔记主要介绍了Linux系统中的字符设备驱动编程，包括基本概念、内核对象机制、驱动程序的编写与注册、字符设备驱动LED的实现、中断处理、poll机制以及异步通知等内容。 1. 概念介绍 - 字符设备驱动：是Linux内核中用于控制简单输入输出设备的程序，如LED、键盘等，它们通常按字符流进行数据传输。 - Sysfs：是一个在内核空间和用户空间之间提供接口的虚拟文件系统，使得用户可以通过读写文件来访问和操作内核对象。 2. 内核对象机制 - Kobject：是Linux内核中表示任意类型对象的基础结构，用于统一管理内核对象。 - 设备模型结构：包括struct device、struct class等，用于描述设备及其分类，方便管理和操作。 3. 在内核中加入新驱动 - 驱动程序的编写涉及设备描述、初始化、操作函数等，通过注册到内核来提供服务。 - 驱动程序原理图：展示了驱动程序如何与硬件交互、内核交互以及与用户空间应用程序通信的流程。 4. 字符设备驱动LED驱动程序 - 包含了LED驱动的编写、编译过程，讲解了如何控制LED的亮灭。 - 应用进程与驱动程序的联系：通过系统调用、文件操作等方式交互。 5. 中断处理 - Linux异常处理结构：描述了Linux处理异常的框架，包括异常向量和中断处理过程。 - request_irq()函数用于注册中断处理函数，卸载中断处理则涉及移除已注册的函数。 - 按键中断处理实例展示了实际应用中断处理的场景。 6. poll机制 - poll用于非阻塞I/O，驱动程序实现poll函数，使应用程序可以轮询设备是否准备好数据。 7. 异步通知 - 应用程序可通过异步通知机制等待设备事件，提高效率，减少不必要的轮询。 8. 同步互斥阻塞 - 原子操作、信号量和阻塞是同步互斥的手段，保证并发访问资源的安全性。 9. 按键消抖 - 通过定时器来消除按键抖动，确保对按键按下和释放的准确判断。 这篇笔记详细记录了Linux字符设备驱动的多个关键点，适合对Linux驱动开发感兴趣的学习者参考。