嵌入式软件开发：ADS1.2堆栈与heap管理详解

在本期关于使用ADS1.2进行嵌入式软件开发的教程中，我们将深入探讨程序中的存储器管理，特别是堆栈和heap的分配与初始化。嵌入式系统开发中，C库函数的移植和重定向是前期的基础，本期则聚焦于如何通过散列加载（Scatterloading）机制定制代码和静态数据的布局。关键的函数 `_user_initial_stackheap` 负责在C库初始化阶段设定堆栈和heap的位置，可以通过修改这个函数来调整其起始地址和大小。 `_user_initial_stackheap` 函数通常采用C或汇编语言编写，返回参数包括heap基地址、堆栈基地址、heap长度限制（可选）和堆栈长度限制。当使用分散装载功能时，必须确保正确调用此函数，否则编译器可能会抛出错误，如"Error：L6218E：Undefined symbol Image$$ZI$$Limit(referred from sys_stackheap.o)"。 ADS支持两种实时存储器模型：默认的one-region模型，堆栈和heap共用一个区域，堆栈和heap按相反方向增长；而two-region模型则将它们分开，其中一个区域仅用于堆栈，这适用于速度要求极高的RAM。在使用two-region模型时，用户需导入`use_two_region_memory`符号，并在执行_user_initial_stackheap时设置堆栈限制值，以避免溢出。 系统复位和初始化阶段通常从C库函数`_main`开始，但实际操作中可能需要根据具体硬件配置进行调整。图9展示了如何重定向_user_initial_stackheap，图10和图11则分别描绘了ROM/RAM的重定向和映射过程。最后，表1列出了系统启动时的基本初始化步骤，包括考虑可能的内存管理策略和代码执行顺序。 这部分内容深入讲解了如何在嵌入式软件开发中利用ADS1.2进行堆栈和heap的精确控制，这对于理解和优化嵌入式系统的性能和内存使用至关重要。通过理解并实践这些概念，开发者可以更好地适应各种硬件平台的需求，提高软件质量和效率。