欧姆龙PLC教程:梯形图到语句表编程解析
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更新于2024-07-11
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"这篇教程是关于如何写出梯形图程序的语句表,特别针对欧姆龙PLC。教程涵盖了PLC的基础知识,包括其产生与发展历程,以及PLC的主要特点和工作方式。同时,教程详细讲解了PLC的编程语言,特别是梯形图和语句表的使用。在实例部分,教程演示了一个使用计数器CNT000的简单程序,展示了如何编写和理解语句表。"
1. PLC基础
PLC,即可编程逻辑控制器,是专为工业环境设计的数字运算操作电子系统,用于替代传统的继电器控制系统。它具有可靠性高、编程灵活、维护方便等特点。
2. PLC的发展阶段
- 第一代PLC主要基于继电器,可靠性较低,功能简单。
- 第二代PLC采用微处理器,增加了存储器和接口,功能有所增强。
- 第三代PLC使用更先进的微处理器,支持更多复杂运算,且向模块化发展。
- 第四代PLC增强了高速处理能力,加入了更多功能模块,如A/D、D/A、PID等。
- 第五代PLC则更注重高速度、大容量和网络通信,编程语言和软件也更为完善。
3. PLC的工作方式
PLC采用周期扫描的方式工作,即不断地读取输入、执行程序、更新输出,形成一个扫描周期。
4. PLC编程语言
- 梯形图:直观地模拟继电器控制电路,适合电气工程师使用。
- 语句表:类似于高级语言的指令集,更适合计算机背景的工程师。
5. 示例程序解析
- 在给定的示例中,程序使用LD指令加载初始条件,CNT指令进行计数,当计数达到预设值#0003时,通过OUT指令输出结果到01000地址。
- 计数器CNT000的工作时序表明了其状态变化过程,从ON保持到计数,再到复位(R)。
6. PLC发展趋势
- 小型PLC追求更高的性价比,向更复杂系统控制发展。
- 大中型PLC侧重于更大容量、更高速度和更强的网络通信能力。
7. 现代PLC的特点
- I/O模块的现场安装和远程通信能力,提高了系统效率和可靠性。
- 强大的信息处理、网络技术和图形显示技术,使PLC成为现代自动化系统的核心。
这个教程对于初学者来说是一个很好的起点,它不仅介绍了PLC的基本概念,还提供了具体的编程示例,有助于读者理解和掌握如何用欧姆龙PLC编写梯形图程序的语句表。
2021-09-18 上传
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