STM32F103xx PMSM FOC软件库：转矩与速度控制教程

在"转矩控制模式-高等光学MATLAB6544654"这篇文章中，主要讨论的是针对永磁同步电机（PMSM）的控制技术，特别是使用STM32F103xx系列微控制器进行磁场定向控制（FOC）的方法。文章详细阐述了转矩控制模式的工作原理和设置过程。 在转矩控制模式下，用户可以通过液晶屏幕进行参数调整，如目标电流分量Iq和Id。红色突出显示的参数表示可以被用户设置，例如通过操纵杆键进行修改。当电机启动后，这些参数只能在电机停止时进行修改，以确保电机在运行期间的稳定性和安全性。液晶屏幕上展示了实时的电流测量，使用户能够监控电机性能。 STM32F103xx微控制器集成了适合PMSM FOC的外围设备，支持外置或嵌入式电机控制，并且在两种控制模式（转矩控制和速度控制）下都能实现高效运作。对于电机，它支持带有编码器的电机，也有无传感器的情况。库内包含多个C语言模块，集成在IAR EWARM、Keil RealView MDK和GreenHills等开发环境中，便于快速评估和开发。 使用该软件库需要基本的C语言编程知识以及对永磁电机驱动和功率逆变器硬件的理解。对于想要快速实现应用的开发者，无需深入理解STM32F103xx的所有特性，但若需要进行定制或开发新的完整应用，则需要对微控制器的高级功能有深入研究。 文章还提到了与STM32F103xx电机控制入门套件（STM3210B-MCKIT）的兼容性，这套套件有助于简化电机的启动流程，并节省了时间。此外，由于包含了无传感器的转子位置重构算法，某些情况下甚至不需要额外的速度传感器，这极大地提高了系统的灵活性和成本效益。 这篇文章提供了对如何使用STM32F103xx微控制器进行PMSM电机的转矩控制模式详细指导，包括硬件配置、软件设置和应用开发注意事项，是电机控制工程师和爱好者的重要参考资源。