MODBUS协议在西门子PLC与ABB变频器通信中的应用

"本文介绍了如何利用MODBUS协议实现西门子PLC与ABB变频器的通信控制，通过程序优化实现读写频率的闭环管理。" 在《程序优化-cissp (isc)2 official study guide》中，4.2章节详细阐述了变频器的数据写入过程。在该例子中，频率43.5Hz对应的数值是10FE，由于变频器采用8位模式，因此需要从低位开始写入，即先写FE后写10。校验码的计算方法是将起始码至数据码的所有字节进行异或运算，此处结果为52（HEX）。最终的通讯格式码为%01#WDD0023700237FE1052\CR，其中包含ASCII编码和16进制数据。通过这种格式，数据可以正确地发送给变频器，设定其工作频率。 4.3章节涉及PLC的梯形图设计，说明了在无协议通讯中，无论是8位还是16位模式，数据都是从低位开始发送。举例展示了如何将格式码数据存入PLC的D0~D11寄存器中，并设置通讯参数，如波特率9600，数据位8，停止位1，ASCII模式，以及16位模式。当M0接通时，PLC会发送数据，改变变频器的设定频率。 4.4章节则讨论了程序优化，强调了通过增加读取频率的程序，可以创建一个小的闭环系统。在写入频率成功后，延迟3秒再读取频率，然后比较读取到的频率与预设频率是否一致。如果两者相等，通信程序结束；否则，再次执行写频率、读频率和比较的过程，确保数据的准确传输。 该资料标签涉及到MODBUS、PLC和变频器，这些都是工业自动化领域的关键元素。MODBUS是一种广泛应用的通信协议，特别是RS485总线标准，因其高效率、低成本和易组网特性而被广泛采纳。西门子PLC（如SIMATIC S7-226）通过RS485接口与ABB ACS800系列变频器配合NNMBA-01适配模块，能够实现MODBUS通信。在这种配置下，PLC可以灵活地适应各种公开协议的设备，提高了系统的扩展性和控制能力。 本资料提供了关于PLC与变频器之间通过MODBUS协议进行通信的实例，以及如何通过编程优化实现频率读写的闭环管理，这对于理解和实施工业自动化系统中的远程控制具有重要指导价值。