本篇文档详细介绍了如何在Ubuntu 10.04操作系统环境下配置和安装Robocup 2D平台的比赛环境。首先，对于64位机器，建议选择64位Ubuntu以充分利用硬件性能。配置源时，参考上海Jandy提供的9.10配置指南，选择最适合的软件仓库。
系统准备工作主要包括：
1. 安装必要的管理工具：通过`sudo apt-get install nautilus-gksu` 和 `sudo apt-get install nautilus-open-terminal` 添加“管理员打开选项”和终端到右键菜单，便于管理和操作。
2. 下载并安装解压缩程序：由于后续的安装过程需要这些工具，所以安装`rar`、`unrar`和`7zip`，注意在安装后注销以使更改生效。
接下来是比赛平台的安装步骤：
- 首先访问[SServer](http://sourceforge.net/projects/sserver/)下载适合版本的servermonitorlogger，阅读发行日志以确保选择正确的包。同时，这个平台还提供了其他辅助工具，例如观看比赛录像的工具。
在终端中执行一系列命令进行基础安装，包括：
- `sudo apt-get install build-essential`: 安装基本的编译工具，如make。
- `sudo apt-get install xorg-dev`: 为图形用户界面（GUI）提供支持。
- `sudo apt-get install flex bison`: 安装词法分析器生成器和语法分析器，用于处理代码编译需求。
- `sudo apt-get install libboost-dev libboost-all-dev`: 安装Boost库，这是一个跨平台的C++库，对很多软件开发至关重要。
- `sudo apt-get install libqt4-dev libqt4-gui qt4-dev-tools qt4-doc qt4-designer qt4-qtconfig`: 安装Qt4应用程序及其相关开发工具和文档。
- `sudo apt-get install libglpng libglpng-dev`: Ubuntu 10.04默认没有安装此库，需要额外获取。
- `sudo apt-get install libglib2.0-dev`: 在某些情况下，可能遇到链接错误，因为glibc库中的共享库文件无法使用。解决方法是通过grep搜索缺失的文件，然后创建软链接以解决问题，示例中的做法是将缺失的example1.so.1链接到example1.so。
本文档详细指导了Ubuntu 10.04环境下Robocup 2D平台的安装配置过程，涉及到了系统优化、基础软件包的安装、特定库的处理以及比赛平台的核心组件的获取和安装。这对于想要在该平台上进行比赛或开发的用户来说，是一个实用且重要的参考资料。
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