VxWorks 6.6入门：实时系统与Workbench实战

VxWorks实时操作系统指南是一份旨在帮助新入门者快速理解和掌握风河公司VxWorks 6.6集成环境的实用教程。VxWorks以其高可靠性、实时性和可裁剪性在嵌入式领域受到广泛关注。作为一款强大的实时内核，VxWorks需要具备关键特性，如支持多任务处理、抢占式调度、任务间通讯与同步以及任务与中断的高效交互。 VxWorks的基本架构包括板级支持包（BSP）来适应特定硬件平台，微内核Wind，以及一系列系统组件，如网络系统、文件系统和I/O系统，它们共同构建了一个功能完备的操作环境。此外，Workbench 3.0是风河提供的集成开发环境，拥有"七多"优势，支持多任务目标、多CPU等特性，为开发者提供了全面的开发工具集。 Workbench 3.0的应用组件涵盖了Eclipse概念，如窗口、工作空间、工作区目录、多个工作空间和透视图，以及编辑器、工程管理等功能。理解跨平台开发（Cross-Development）的概念至关重要，因为它涉及到主机系统和目标系统的资源分配，确保主机有足够的资源进行代码编写、管理和测试，而目标系统则专注于实际运行和优化。 在实际操作中，开发者需要在主机上进行代码管理、编辑、编译和链接工作，同时配置操作系统以适应目标系统。连接目标系统到主机的方式多样，可通过网络、串口或JTAG接口。运行应用程序时，需区分运行期间的代码，包括内核、自定义代码和库文件，这可能不局限于目标代理。 指南的第一部分介绍了应用环境的基础，第二部分则深入探讨了工程视图的设置，包括如何在工作区创建工程，以及不同情况下工程与源文件的组织和管理。此外，还包括了版本控制的重要性，确保开发过程中的代码管理和协作效率。 这份指南为VxWorks新手提供了一套全面的学习路径，从系统特性和架构到实际开发流程，帮助他们逐步熟悉并掌握这个强大的实时操作系统。