中国车联网白皮书：网联自动驾驶技术与挑战

"中国信通院-车联网白皮书（网联自动驾驶分册）（2020）.pdf" 车联网，作为汽车、电子、信息通信、交通运输和交通管理等多个行业的深度融合，是5G、人工智能等先进信息技术在汽车与交通领域的关键应用。自动驾驶，特别是网联自动驾驶，是这一领域的核心组成部分，它涉及到车辆的智能化、网联化的深度发展。中国在车联网技术和生态系统建设上已取得显著成果，有望在全球范围内引领网联自动驾驶的发展。 白皮书深入探讨了网联自动驾驶的各个关键环节，如协同感知、协同决策和协同控制。首先，它分析了单车智能自动驾驶的现状，指出尽管已有一定的发展，但技术成熟度不高，且存在如环境感知、计算决策和控制执行等方面的挑战。为解决这些挑战，网联技术显得至关重要，它可以增强车辆的感知能力，优化决策过程，并提升控制执行的精确度。 接着，白皮书列举了网联自动驾驶的典型应用，如车队行驶、紧急情况预警、交通流量优化等，这些应用能够显著提高道路安全性和交通效率。在技术体系架构方面，白皮书提出了从全局、智能网联汽车、信息通信和交通与交管四个不同视角来理解网联自动驾驶的技术体系，强调了三向视图的重要性，即车辆、通信和交通系统的协同。 此外，白皮书还详述了支撑网联自动驾驶的关键技术，包括车载视觉感知、激光雷达感知、毫米波雷达感知，以及融合感知技术，这些技术提高了车辆对外部环境的理解。同时，C-V2X（蜂窝车联网）通信技术是实现车与车、车与路、车与人之间高效信息交换的关键，对于协同决策和控制起到决定性作用。 在面对的挑战部分，白皮书提到了技术融合的复杂性，需要汽车、通信和交通领域的技术深度融合；基础设施建设的难题，包括通信网络覆盖、智能路侧设施的部署；以及商业运营模式的探索，如何实现可持续的商业模式和盈利。 最后，白皮书提出要坚持协同发展路径，通过政策引导、技术创新和国际合作，推动我国在网联自动驾驶领域的领先地位，同时影响全球标准的形成，为全球范围内的广泛应用打下基础。这不仅是技术创新的机遇，也是中国汽车与交通行业转型升级的战略方向。