WindRiver CAN for VxWorks 6程序员指南

"wr_can_vxworks_6_programmers_guide_1.5.pdf" 这本《WindRiver CAN for VxWorks 6 Programmer's Guide》1.5版是针对VxWorks操作系统的一个详细编程指南，由Wind River Systems公司出版并拥有版权。VxWorks是一款实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统开发，尤其在航空、航天、通信和工业控制等领域。Wind River是该操作系统的开发者，同时也提供了一系列工具和解决方案，以支持开发者进行高效和可靠的软件开发。 此指南可能涵盖了以下几个关键知识点： 1. **CAN（Controller Area Network）协议**：CAN是一种串行通信协议，常用于车辆和工业自动化中的设备间通信，因为它具有高可靠性、错误检测能力和多主站能力。在VxWorks中，CAN驱动程序允许开发者集成CAN通信到他们的嵌入式应用中。 2. **VxWorks API**：书中详细介绍了如何使用VxWorks API来编写和管理CAN相关的应用程序，包括初始化CAN接口、发送和接收CAN消息、处理错误和故障恢复等。 3. **实时性与性能优化**：VxWorks因其强大的实时性能而闻名，指南可能会讨论如何在CAN通信中实现微秒级的响应时间，并提供最佳实践来优化性能。 4. **驱动程序开发**：对于VxWorks，开发者可能需要了解如何编写和配置CAN驱动程序以适应特定硬件。指南可能会包含创建和管理驱动的步骤，以及与设备硬件交互的细节。 5. **错误处理和调试**：在实时系统中，错误处理至关重要。文档可能会讲解如何处理CAN通信中的错误，如帧错误、位错误等，并提供调试技巧和工具。 6. **第三方软件和许可证**：由于产品可能包含第三方软件，指南可能包含关于这些软件的许可证信息，以及如何访问和查看这些许可证的路径。 7. **参考文献和链接**：Wind River可能提供了其他相关文献或第三方网站的链接，以供进一步学习和研究VxWorks和CAN技术。 这份指南对于需要在VxWorks系统中使用CAN通信的开发者来说是一份宝贵的参考资料，它详细阐述了如何在实时操作系统环境下有效地利用CAN网络进行通信和开发。