掌握并行处理：初学者Propeller与Spin编程指南

"Programming the Propeller with Spin: A Beginner's Guide to Parallel Processing" 是一本由Harprit Singh Sandhu编著，Tab Electronics于2010年出版的书籍，旨在帮助初学者理解和掌握Parallax Propeller芯片的并行处理技术。书中详细介绍了Propeller硬件和软件的设置、内存管理以及Spin编程语言的使用。 这本书的核心内容围绕如何利用Propeller芯片的8个32位处理器（称为cogs）进行并行处理展开，提供了丰富的Spin代码示例，让读者能够逐步学习并实践以下技能： 1. **Propeller I/O技术**：通过详细的代码实例，学习如何操作Propeller的输入/输出，这是构建和控制设备的基础。 2. **七段数码管显示**：讲解如何在项目中使用七段数码管来显示数字，这对于设备的可视化反馈至关重要。 3. **精确脉冲序列**：创建准确、可控的脉冲序列是许多电子系统中的关键任务，例如定时器和信号发生器。 4. **LCD显示屏集成**：添加一个16字符x2行的LCD显示屏，用于更复杂的文本和数据展示。 5. **R/C伺服电机控制**：了解如何控制遥控模型常用的伺服电机，实现精确的角度定位。 6. **电机放大器与小型电机控制**：使用电机放大器驱动小电机，提高电机性能和控制精度。 7. **步进电机运行**：掌握如何运行双极步进电机，实现连续或精确的旋转运动。 8. **重力感应自动调平桌**：通过构建一个基于重力感应的自动调平系统，学习传感器应用和实时响应。 9. **直流电机与增量编码器**：结合增量编码器运行直流电机，实现位置和速度的精确控制。 10. **驱动小型交流电机**：学习如何使用Propeller芯片控制交流电机，适用于各种不同的应用场景。 作者Harprit Singh Sandhu还撰写了其他书籍，如《An Introduction to Robotics》、《Making PIC Instruments and Controllers》和《Running Small Motors with PIC Microcontrollers》，这些书籍分别涵盖了机器人学基础、使用PIC微控制器构建仪器和控制器，以及使用PIC微控制器驱动小型电机的技术。 通过这本书，读者不仅可以深入了解并行处理的概念，还能通过实际操作项目获得实践经验，从而快速掌握Propeller平台的开发能力。书中的项目设计旨在逐步提升技能，使初学者能够逐步进入高级的嵌入式系统设计领域。