RTEMS移植指南：中断处理与中断帧结构解析

"中断处理-bc26&bc28&bc68&bc66-te-b_sch_v1.2_开发板参考原理图" 是一个关于RTEMS（Real-Time Executive for Multiprocessor Systems）系统移植和中断处理的文档，主要讨论了中断帧数据结构和中断分发两个关键概念。 在RTEMS系统中，中断处理是实时操作系统的重要组成部分，它确保了在中断发生时，系统的响应能力和任务的正确执行。中断帧数据结构（Interrupt Frame Data Structure）描述了当处理器遇到中断时，如何保存和恢复现场以便中断服务例程（ISR）能够安全地执行而不会破坏被中断任务的状态。典型的中断帧结构会包含那些在子例程调用中不被保留的寄存器，例如通用寄存器，以及与特定中断相关的特殊寄存器。在示例中，`CPU_Interrupt_frame` 结构定义了两个成员：`not_preserved_register_1` 和 `special_interrupt_register`，分别用于存储这两个类别的信息。 中断分发（Interrupt Dispatching）部分提到了 `_ISR_Handler` 例程，这是一个核心的RTEMS中断管理程序，它负责调度和处理来自硬件或软件的中断请求。这个例程通常是底层硬件中断向量的入口点，它会根据中断源选择正确的ISR，并处理中断上下文的切换，确保中断服务完成后，系统能够正确恢复到被中断前的状态。 在RTEMS的移植过程中，理解并适配中断处理机制至关重要。每个目标平台的硬件中断特性可能不同，因此开发者需要根据具体的CPU架构来定义中断帧结构，并实现中断分发逻辑。RTEMS提供了灵活的接口和策略，使得开发者可以有效地管理和响应各种中断事件，同时保持系统的实时性和稳定性。 此外，文档提及的RTEMS移植指南是一个详细的手册，涵盖了RTEMS在不同硬件平台上的移植步骤和技术细节。该指南可能包括了硬件初始化、中断系统设置、内存管理、任务调度等多方面的内容，对于开发者来说是一个宝贵的参考资料。尽管这里的摘要没有给出具体的内容，但可以推测，完整的指南会深入解释如何在实际项目中应用中断处理的概念和技术。 中断处理是RTEMS中的关键功能，涉及到中断帧数据结构的设计和中断分发例程的实现。开发者在进行RTEMS移植时，必须理解和适应这些机制，以确保系统的可靠运行。