在PIC单片机p18f458上实现CAN总线数据发送与中断接收

"该文档详细介绍了如何在PIC18F458单片机上实现数据的发送，主要采用查询方式，并通过中断处理接收。在初始化阶段，设置了CAN总线的相关参数，包括波特率、TQ（时间量子）、SJW（同步跳跃宽度）、Phase_Seg1、Phase_Seg2等，确保数据传输的正确性。同时，设置了发送邮箱0（TXB0）和接收邮箱0（RXB0）的标识符以及数据长度，以便进行数据的发送与接收。" 在PIC单片机中实现数据发送，首先要进行CAN控制器的初始化。在示例代码中，首先通过设置TRISB寄存器将CANRX（RB3）设为输入，CANTX（RB2）设为输出，这是连接CAN总线的基本步骤。接着，根据所需的波特率计算BRP（预分频器）值，本例中设定为1，使得在Fosc=4MHz时，Tbit（位时间）为8us。 为了进入CAN配置模式，设置CANCON寄存器的REQOP位为100，然后等待CANSTAT寄存器中的OPMODE位也为100，表示已进入配置模式。接下来，根据计算出的TQ设置BRGCON1、BRGCON2和BRGCON3寄存器，以确定SJW、Phase_Seg1、Phase_Seg2和Prescaler等参数，这些参数会影响CAN总线的时序。 在初始化完成后，设置发送邮箱0（TXB0）。TXB0CON寄存器用于设置发送优先级和数据完整性，如设置最高优先级（TXPRI=11）。接着，设置标准标识符（SID），数据长度（DLC）以及实际要发送的数据。在本例中，发送了8字节的数据，从0X00到0X07。 对于接收部分，程序设置了接收邮箱0（RXB0）的标识符和过滤条件。RXB0CON寄存器的FILHIT0位设置为0，意味着只接收与RXB0SIDH和RXB0SIDL匹配的标准标识符消息。接收数据长度同样设置为8字节。 在实际运行中，发送数据是通过查询方式完成的，这意味着程序会不断地检查CAN模块的状态，看是否可以发送下一个数据字节。而接收端则通过中断处理接收到的数据，当有新的数据到达时，中断服务程序会被调用，处理接收缓冲器中的数据。 这个程序展示了如何在PIC18F458单片机上建立一个基本的CAN通信系统，实现数据的发送和中断接收。在实际应用中，可能还需要考虑错误处理、多消息处理、不同波特率下的适应性等问题，以确保整个CAN网络的稳定和可靠。