TMC2660：高性能步进电机驱动器详解

TMC2660是一款专为两相双极步进电机设计的高性能、经济高效的驱动器芯片，由德国汉堡TRINAMIC运动控制有限公司开发。该芯片的特点包括： 1. 驱动能力：TMC2660能够提供高达4安培的电机电流，支持多电机应用，每个线圈的最大电流可达30伏特。这使得它适用于各种高电流需求的场合，如工业自动化、医疗设备、办公室自动化等。 2. 高分辨率与微步进：具有高达256微步的分辨率，确保了精确的电机控制，适合需要精细动作的设备，如数控机床。 3. 智能功能：内置stallGuard2™技术，无需传感器即可检测并防止电机卡死，coolStep™则实现负载依赖电流控制，节省高达75%的能源。此外，还有microPlyer™微步插补和spreadCycle™斩波器，提高控制平滑性和电流波形质量。 4. 通信接口：标准的SPI和STEP/DIR接口方便外部系统与TMC2660进行通信，简化了设计过程。 5. 保护和诊断：集成保护机制，包括过流、短路、过热和欠压保护，以及诊断功能，确保设备的稳定和安全运行。 6. 低功耗与高效：通过低RDSON和同步整流技术，TMC2660在保持高性能的同时，显著降低功耗，适合电池供电或者对能源效率要求高的应用。 7. 小型化设计：TMC2660具有紧凑的10x10毫米QFP-44封装，有助于减少电路板空间占用，适合空间受限的应用。 8. 通用兼容性：由于其通用性和功率密度，TMC2660能够适应不同尺寸的电机和广泛的市场应用，降低成本，提高竞争力。 9. 广泛支持：TRINAMIC提供的芯片、主板和软件级全面支持，使得产品设计周期缩短，加快了产品上市时间，并在市场上占据优势。 TMC2660是一款强大的步进电机驱动芯片，集成了众多高级功能，不仅满足了高精度控制的需求，还具备了节能、小型化和易于集成的优势，是工业自动化、精密机械制造等领域理想的选择。