STM32 ISP协议详解：内部Bootloader程序升级

"STM32 ISP协议是用于通过STM32微控制器内部的引导加载程序（bootloader）升级固件的一种方法。STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx系列芯片在生产时内置了这种bootloader。" STM32的ISP（In-System Programming，在系统编程）协议允许用户在不移除芯片的情况下对微控制器的内部Flash进行编程，大大简化了固件更新和调试过程。这篇应用笔记（AN2606）详细介绍了STM32F10xxx系列微控制器的系统内存启动模式。 1. **引导加载器介绍**： 引导加载器是微控制器启动时运行的第一段代码，它的主要任务是准备环境，以便加载并执行应用程序。在STM32F10xxx系列中，它负责将新的程序代码烧录到内部Flash中。 2. **引导加载器激活**： 要激活引导加载器，通常需要特定的启动条件，例如在上电复位或硬件复位后，通过特定引脚设置启动模式，使MCU进入ISP模式。 3. **硬件要求**： 需要连接到STM32的串行接口（如USART），以进行数据传输。此外，可能还需要额外的电路来设置启动模式，如BOOT pins的配置。 4. **引导加载器代码序列**： 引导加载器的执行流程包括初始化通信接口、校验接收到的数据、编程Flash以及在完成编程后跳转到新程序的入口点。 5. **选择USART波特率**： - **最小波特率**：考虑到数据传输的可靠性，波特率不应设置得过低，否则可能导致数据错误。 - **最大波特率**：波特率也不能过高，因为过高可能会超出串行接口的处理能力，导致通信失败。 引导加载器的通信软件层兼容所有实现了该bootloader功能的STM32家族成员。退出系统内存模式后，MCU将开始执行新加载的应用程序。 在实际应用中，开发者需要根据硬件平台和具体需求，编写或选择合适的ISP通信程序，确保与STM32的bootloader正确交互。此外，还需要了解并遵循Flash编程手册中的指导，以防止对Flash造成损坏。通过理解这些原理和技术细节，开发者可以更高效地实现STM32设备的固件更新和调试。