安川变频器V1000：模拟量输入转矩极限与功能设置详解

在安川电机的SICP C710606 17A变频器V1000技术手册中，章节5.7介绍了模拟量输入的转矩极限功能。该功能主要针对无PG矢量控制模式下的电机控制，允许用户通过模拟量输入端子来设定电机的动作状态和转矩限制。以下是一些关键知识点： 1. **转矩极限设定**： - **设定值10: 正侧转矩极限**：用于设置电机正向运行的最大转矩，以电机额定转矩的百分比来设定。 - **设定值11: 负侧转矩极限**：同样适用于电机反向运行的最大转矩。 - **设定值12: 再生范围转矩极限**：限定再生制动过程中的转矩，有助于防止过热。 - **设定值15: 正/负两侧转矩极限**：允许分别设置正转和反转时的转矩限制。 - **设定值16: PID差动反馈**：可能与PID控制器相关，用于更精确的电机控制。 2. **模拟量输入端子功能**： - **A2输入增益和偏置**：用于调整模拟信号的放大和偏移，确保变频器能正确响应输入信号。 - **滤波时间参数（H3-13）**：设置输入信号的滤波时间，以减少噪声和提高信号精度。 3. **规格参数**： - **多功能模拟量输入端子A2**：输入增益范围为-999.9到999.9，出厂设为100.0%；输入偏置范围同为-999.9到999.9，出厂设为0.0%。 4. **变频器的接线**： - **主回路连接**：详细说明了不同电压等级（如200V和400V）的接线图，以及对应的不同型号变频器。 - **控制回路接线**：涉及控制回路端子的功能和接线步骤，包括参数备份功能的端子操作。 5. **安全注意事项**：在整个手册中反复强调，无论是变频器还是电机的安装和使用，都必须遵循严格的安全规定，以确保操作者的人身安全和设备正常运行。 6. **版权和使用许可**：手册内容受株式会社安川电机版权保护，未经许可禁止复制或转载。 这些知识点涵盖了模拟量输入在变频器控制中的作用，如何通过端子设定电机性能，以及相关的接线和安全操作指南。理解并正确配置这些参数是有效利用安川电机V1000变频器的关键。