纯电动车动力总成系统：VCU与MCU通信协议详解

本文档主要讨论的是纯电动汽车动力总成系统中的关键部件——整车控制器（VCU）与电机控制器（MC）之间的网络通讯协议。在电动车设计中，高效的通讯协议对于车辆性能控制和信息共享至关重要。文档涉及以下几个主要内容： 1. **通信协议概述**： - 整车控制器与外部设备（如电池管理系统BMS、驱动系统DS）通过CAN1和CAN2进行通讯，其中CAN1用于对外通信，速度为2.5Mbps。 - CAN2主要连接到VCU与MC，以及辅助电源单元（APU）。 2. **节点和报文描述**： - PVCU1（ID:0x1000EFD0）是整车控制器之一，负责向仪表发送信息，如仪表指示、车速、制动和加速状态等，每100毫秒刷新一次。它通过8字节的报文发送数据，每个字节代表不同的指示或控制信号。 - PVCU2和PVCU3分别负责与转发电机通信，发送电机实际转矩、转速数据，以及温度信息。 3. **通讯细节**： - PVCU2发送的报文1（MCU_TrqSpd）包含主电机的实际转矩和转速比例，以及母线电压和电流等信息，以1000ms的频率发送，数据长度为8字节。 - PVCU3发送的报文（MCU_Temp）关注电机温度，同样每1000ms发送一次，数据结构和优先级与前一个报文一致。 4. **协议特性**： - 协议采用固定的数据长度和字节数，具有默认优先级，通过CAN2进行传输，支持多个参数组号和特定的协议数据单元格式。 5. **保密性和安全性**： - 文档标明为“秘级：内部”，表明这些信息仅限于内部人员查看，可能涉及到敏感的车辆控制算法和系统配置。 总结来说，这份文档详细阐述了纯电动汽车动力系统中整车控制器与电机控制器之间基于CAN网络的通讯协议，包括消息结构、数据传输频率、优先级设定以及数据内容的详细解读。这对于理解电动车控制系统的工作原理和实现高效通信至关重要。