机器视觉中的中轴变换与测量技术详解

《中轴变换举例 - Linux内核设计与实现 原书第3版》是一本深入探讨Linux内核设计原理和技术的专业书籍，其中涉及到了机器视觉领域的部分内容。章节中提到的“中轴变换”是一种重要的图像处理技术，特别是在计算机视觉中用于检测像素点与区域边界的关系。中轴变换利用每个像素点到中轴的最大距离圆盘（中轴距离变换），有效地判断像素点是否位于由中轴定义的区域内部。这种方法在区域检测和物体识别中具有高效性和简洁性，尤其适用于需要精确位置信息的场景。 机器视觉测量技术是本书关注的重点之一，它包括图像采集、量化和预处理，如电荷耦合摄像器件（CCD）的应用，以及彩色数码相机的工作原理。此外，书中详细介绍了光学图样测量技术，如全息技术、散斑测量、莫尔条纹测量和微图像测量，这些都是实现视觉测量的基础手段。 立体视觉部分介绍了如何通过立体成像获取深度信息，以及边缘匹配、匹域相关性和恢复形状等技术，这些都是三维空间中的关键步骤。立体视觉是实现机器视觉中的重要环节，因为它提供了物体的空间布局信息。 标定方法研究则涉及到相机参数的确定，如干涉条纹图的分析、图像预处理、不同标定方法（如传统标定、Tsai-Sun标定法和Weng's方法）以及几何映射变换。这些标定技术确保了机器视觉系统的准确性和稳定性。 图像亚像素定位技术和图像测量软件的开发，进一步提升了视觉系统在精度和实用性方面的表现。书中还包含教学实验部分，如视觉坐标测量的标定和应用实验，以及典型零件测量方法，供读者实践操作和理解理论知识。 《中轴变换举例 - Linux内核设计与实现》不仅涵盖了Linux内核设计的高级话题，还深入浅出地介绍了机器视觉的关键技术，为读者提供了一个从理论到实践的学习平台。