基于ARM9的嵌入式四轴数控系统设计

"基于ARM的嵌入式数控系统的研究" 本文深入探讨了基于ARM架构的嵌入式数控系统设计，特别是在冯习宾的论文中，他关注的是如何结合计算机数字控制技术、ARM技术以及运动控制芯片技术来构建一个高效且成本效益高的数控系统。论文的核心是基于ARM9系列处理器S3C2410与DSP运动控制芯片MCX314As的四轴嵌入式数控系统。 S3C2410处理器，作为32位RISC芯片，以其小巧的体积、低功耗和高速运算能力而著称，这些特性使其成为嵌入式应用的理想选择。另一方面，MCX314As是由日本NOVA公司生产的专门用于四轴运动控制的DSP集成电路，能够精确控制步进电机或脉冲型伺服电机的定位、速度和插补，从而实现高精度的运动控制。 嵌入式数控系统的硬件架构通常包括输入输出装置、数控制装置、驱动控制装置和机床电器逻辑控制装置。论文中的系统设计中，PC机虽然在开发阶段起到重要作用，但在实际运行时并非必需，它可以作为数控加工文件的输入输出接口，或者在联网情况下扩展系统的功能，形成更强大的数控网络。 输入装置负责接收数控加工程序和其他相关信息，如键盘、PC机或U盘等移动存储设备都可作为输入源。输出装置则用于显示系统状态和加工结果，论文中提到了LCD作为输出设备的可能性。 该嵌入式数控系统的设计目标是实现高速、高精度、低功耗、价格合理且高可靠性的性能，这符合现代制造业对经济型数控机床的需求。这种系统不仅能满足复杂加工任务，而且由于其低成本和高集成度，有望成为未来数控机床发展的主流方向。通过结合ARM处理器和专用DSP芯片，冯习宾的方案成功地将高性能计算能力与精确运动控制集于一身，为嵌入式数控系统领域带来了创新和进步。