S7-1200 PLC与V90PN驱动的定位控制教程

"这篇教程主要介绍了如何通过数字量输入使用原点开关，结合SQLite3数据库在SIEMENS V90伺服驱动和S7-1200 PLC的TO（Task Object，任务对象）工艺模式下进行位置控制。教程中提到了在轴或编码器移动时，系统会检查数字量输入状态，当到达归位标记位置，实际位置会被设置为归位标记位置。对于绝对值编码器，这个设置则不适用。此外，还涉及到设置位置监控和S7-1200 PLC通过TO实现与V90 PN的定位控制功能的配置和组态过程。" 在运动控制应用中，西门子的S7-1200 PLC具有内置的运动控制组件，支持轴的定位任务。V90 PN伺服驱动通过PROFINET与S7-1200进行通信，形成一个控制系统。配置过程中，V90 PN驱动被组态为S7-1200的IO设备，而工艺对象则负责发送控制命令和读取编码器数据。编码器的值和轴的设定值通过PROFIdrive报文3进行交换。 在使用V90 PN时，需注意以下几点： 1. **原点开关**：当轴向指定的归位方向移动，系统监测数字量输入状态。如果在归位方向上检测到归位标记（即数字量输入），则会将轴的实际位置重置为归位标记位置。对于绝对值编码器，由于其已知绝对位置，因此这个设置不必要。 2. **位置监控**：设置位置监控可以确保轴精确到达预定位置，这对于自动化生产线或精密运动控制至关重要。 3. **硬件配置**：教程中提到的硬件包括S7-1215C CPU、V90 PN驱动和1FL6电机，其中电机配备增量编码器。 4. **软件配置**：软件方面，使用的是TIAPortal V14，用于编程和配置PLC以及驱动器。 5. **报文通信**：PROFIdrive报文3在工艺对象和驱动装置/编码器之间传递设定值和实际值。报文的具体内容和作用在表中进行了简要说明。 6. **GSD文件**：V90 PN的GSD文件用于将其正确组态为S7-1200的网络设备。 教程详细阐述了从硬件连接到软件配置的整个流程，包括在硬件组态中集成驱动装置，以及在用户程序中使用工艺对象实现定位控制。通过这样的配置，用户能够实现对轴的精确控制，满足各种工业应用场景的需求。