双目视觉立体匹配算法的研究与实现
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更新于2024-07-23
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"双目视觉立体匹配算法研究"
在计算机视觉领域,双目视觉是一种重要的技术,它通过模拟人类双眼的视觉原理,使计算机能够获取和理解三维环境信息。双目视觉系统的核心在于摄像机标定和立体匹配。摄像机标定是确定摄像机内参和外参的过程,这对于准确地将二维图像映射到三维空间至关重要。唐麟的硕士论文详细探讨了这一主题,由东北大学的徐心和教授指导。
在论文的第一部分,作者阐述了摄像机标定的基本概念,这是一个计算摄像机参数(如焦距、主点坐标)的过程,使得图像像素可以被转化为真实世界坐标。双目视觉的理论也被深入研究,包括如何利用两个摄像头捕获的图像来计算深度信息。论文中还展示了一个实际应用的双目视觉系统,该系统安装在移动小车上,用于实时定位小球。这个系统涵盖了从视频流捕获、图像预处理到坐标转换等一系列步骤。
论文的第二部分专注于未标定图像的立体匹配,这是在没有精确摄像机参数的情况下进行三维重建的关键步骤。作者介绍了一种具体的算法,首先基于传统理论进行初步匹配,然后通过匹配点对估计基础矩阵,进一步利用对极几何约束恢复对极线,最后结合这些约束优化匹配结果。对极几何是连接两幅图像间对应点的重要数学工具,而基础矩阵则是描述两个摄像机之间相对位置的矩阵。
这篇论文深入探讨了双目视觉系统的设计与实现,以及未标定图像的立体匹配算法,对于理解计算机视觉中的三维重建技术具有重要意义。关键词包括:双目视觉、立体匹配、摄像机标定、基础矩阵、对极几何和视频流捕捉,这些都是双目视觉研究中的核心概念。
2013-03-15 上传
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2020-10-16 上传
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kringma
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