STM32与Linux串行通信指南：从基础到实践

本文档主要介绍了STM32单片机与Linux系统之间的串行通信技术。串行通信是一种在计算机通信中常见的通信方式，尤其适用于设备间数据传输，因为它的线路成本低且易于布线。串行通信的基础概念是数据按照一定的位序逐个传输，不像并行通信那样同时发送所有位。 文章首先强调了串行通信的实现原理，它涉及到两个单片机通过物理线路进行数据交换，这在实验环境中可能仅需简单地连接相应的接口即可，无需复杂的调制解调器（如远距离传输时）。对于近距离的STM32单片机与电脑间的通信，例如通过USB接口，实际操作中需要确保串口信号线的正确连接。在STM32单片机中，如MiniSTM32，可以通过查找电路图确定如何连接主板芯片的U1_RXD与U1_TXD接口到USB_232的对应接口，可能需要通过跳线进行连接。 接下来，文档详细指导了编程实现，利用STM32官方固件库简化了串口通信的过程。串口通信的步骤主要包括： 1. 初始化串口：开启串口时钟、GPIO时钟，对串口进行复位，设置GPIO端口模式，配置串口参数（如波特率、数据位、停止位等），启用中断并初始化NVI（非自愿性中断控制器）以及使能串口。 2. 发送数据：通过调用USART_SendData函数将数据发送到串口。这里提到的一个示例程序，虽然简单，仅发送固定数据（01），但它展示了基础的发送过程，中断函数的编写可以增加接收功能。 这篇文档为STM32单片机开发者提供了在Linux系统环境下进行串口通信的完整指南，包括硬件连接和软件编程两部分，这对于理解和应用STM32单片机与Linux平台的交互具有重要的参考价值。