STM32启动代码解析入门
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更新于2024-10-16
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"STM32启动代码分析,主要涉及STM32微控制器的初始化过程,包括设置初始堆栈指针SP、设置初始程序计数器PC为Reset_Handler、配置中断向量表以及可选的外部SRAM配置。"
STM32系列是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一种基于ARM Cortex-M3内核的微控制器。在STM32的开发过程中,启动代码(Startup Code)起着至关重要的作用,它是程序运行的第一步,负责系统的初始化工作。对于使用MDK(Keil uVision)工具链的开发者来说,这部分代码通常由汇编语言编写,例如提供的`stm32f10x_vector.s`文件。
1. **设置初始堆栈指针SP**:
堆栈指针(Stack Pointer,SP)是处理器中的一个重要寄存器,用于跟踪内存中堆栈的位置。在系统启动时,启动代码会设置SP到一个已知的内存位置,通常是内部RAM的最高地址,这样在程序运行过程中可以正确地进行函数调用和异常处理。
2. **设置初始程序计数器PC为Reset_Handler**:
程序计数器(Program Counter,PC)指示下一条指令的地址。当系统复位时,启动代码会将PC设置为复位中断处理程序(Reset_Handler)的地址,这是系统启动后执行的第一个函数,通常位于中断向量表的起始位置。
3. **设置中断向量表**:
中断向量表(Interrupt Vector Table, IVT)存储了所有中断和异常的处理程序地址。STM32的中断向量表包含了每个中断服务例程(ISR)的入口地址,确保当发生中断或异常时,CPU能立即跳转到正确的处理程序。在`stm32f10x_vector.s`中,这部分代码会为每个中断分配相应的ISR地址。
4. **配置外部SRAM**:
STM32F10xVectortableforRVMDKtoolchain还包含了配置外部SRAM的选项,如STM3210E-EVAL板上可能存在的外部存储器。这一步是可选的,需要用户根据需求决定是否启用。如果启用,启动代码会配置相关的寄存器,使得外部SRAM可用作数据存储空间。
5. **进入C库的__main函数**:
完成上述初始化步骤后,启动代码会跳转到C库的`__main`函数,该函数最终会调用用户定义的`main()`函数,从而开始应用程序的执行。
在Cortex-M3处理器的上下文中,启动代码还需要考虑处理器的工作模式(线程模式或中断模式)、优先级(特权级或用户级)以及堆栈设置(主堆栈或进程堆栈)。启动代码的正确实现是确保STM32微控制器应用正常运行的基础,因此对初学者来说,理解这部分代码是掌握STM32开发的关键。
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run_mo
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