交流伺服电机模糊PID控制仿真研究及程序控件属性详解

"程序设置类型的控件的属性-模糊pid控制在交流伺服电机系统中的仿真研究" 本文主要介绍了在编程过程中涉及的控件属性，特别是与MX Component相关的编程手册内容。控件属性对于创建用户应用程序至关重要，它们定义了控件的行为和交互方式。 首先，我们关注的是"实用程序设置类型的控件的属性"，这里提到了Act(ML)UtlType控件和DotUtlType控件。虽然没有详细列出它们的所有属性，但可以理解这些控件用于配置与通信和实用程序相关的设置。 接下来是"程序设置类型的控件的属性"，特别是Act(ML)ProgType控件。这个控件具有以下几个关键属性： 1. **ActLogicalStation** (Number, LONG)：这是通过通信设置的逻辑站号，范围在0到1023之间，默认值为0。 2. **ActPassword** (BSTR)：用于解除对特定模块的口令锁定，如R系列C24、Q系列C24、Q系列E71和以太网端口内置的QCPU。如果模块不支持口令锁定，此属性将被忽略。设置时要注意，未设置口令则无需设置此属性，输入字符超出口令长度会被忽略，且非英文数字字符可能导致Open时的字符代码转换错误。 3. **ActMxUnitSeries** (LONG)：指定连接对象模块的系列，其值自动设置，不能更改，默认为0。 4. **ActNetworkNumber** (LONG)：在MELSECNET/H网络中指定网络编号，通常用于多点连接或通过GX Simulator访问其他站。默认值为0，0表示可编程控制器/运动控制器/GOT的指定，1表示变频器的指定。 5. **ActIntelligentPreferenceBit** (的属性值)：区分本网络和多点目标的其他网络指定，0表示本网络，1表示多点目标的其他网络。 在安全注意事项部分，强调了在使用产品前必须阅读相关手册，并遵循安全规定。警告和注意分别表示不同程度的安全警示，其中警告涉及到在可编程控制器系统外部设置互锁电路以确保安全，注意则提醒在线操作（如强制输出、状态控制）时需谨慎操作，避免引发机械损坏或事故。 最后，关于产品的应用，三菱可编程控制器设计用于一般工业用途，但在某些特殊领域（如核电站、铁路、医疗等）可能不适用。在使用时，必须确保即使设备出现故障也能保证安全，并且在超出一般规格的质量要求下，需经过三菱电机的判断才能使用。