RL78/G13微控制器事件计数器模式运行与svpwm控制算法解析

"RL78/G13 用户手册硬件篇" 本文主要讲解了RL78/G13系列16位单芯片微控制器中事件计数器模式的操作原理和运行时序，这部分内容常见于微控制器的数据手册中。事件计数器模式在工业控制、信号处理等应用中十分常见，它能够根据外部输入信号的变化来执行特定的计数或定时任务。 首先，事件计数器在运行停止状态（TEmn=0）时，定时器计数寄存器mn (TCRmn)会保持其初始值，即在未启用状态下，计数器不进行任何操作。当需要启动计数器时，通过设置TSmn位为“1”，进入运行允许状态（TEmn=1）。此时，系统准备开始计数。 接下来，当TSmn位和TEmn位同时为“1”时，定时器数据寄存器mn (TDRmn)的值被装载到TCRmn寄存器，这意味着计数器的起始计数值被设定。然后，一旦TImn输入端口检测到有效边沿，计数过程就开始了。计数时钟通常是主时钟fMCK，它会按照这个时钟频率对TCRmn寄存器的值进行递减计数。 需要注意的是，如果使用了噪声滤波器，边沿检测会有所延迟，即从TImn输入开始再延迟2个fMCK周期，总计3至4个周期，这是为了滤除可能存在的干扰信号。由于TImn输入与计数时钟fMCK是异步的，因此可能会产生一个时钟周期的误差。 在实际应用中，设计者需对这些时序和特性有深入理解，以便正确配置和使用事件计数器。例如，在设备设计中，需要考虑计数器的精度、滤波器的使用以及边缘检测的灵敏度，以确保系统的可靠性和稳定性。同时，瑞萨电子提醒用户，文档中的电路、软件和其他相关信息仅用于示例，具体应用时应自行负责，且公司不对由此引发的任何损失承担责任。 事件计数器模式是RL78/G13微控制器的一个重要功能，它提供了灵活的计数和定时解决方案，适用于多种实时控制场景。在设计过程中，开发者必须根据具体应用需求，结合数据手册提供的信息，适当地配置和编程计数器，以达到预期的工作效果。