高性能MC9S12XDP512单片机液压支架控制系统研发与应用

本文主要探讨了在现代煤炭开采行业中，针对综采工作面自动化采煤技术发展的需求，设计并实现了一种基于高性能MC9S12XDP512单片机的液压支架集中控制系统。MC9S12XDP512单片机因其强大的处理能力和低功耗特性，被选用于构建这个关键的自动化控制平台。 系统的设计过程中，首先对井下的环境要求和采煤自动化技术指标进行了深入分析，这包括对温度、湿度、压力等条件的监控，以及对支架动作速度、协同工作等方面的精确控制需求。硬件结构方面，该系统可能包括传感器模块、数据采集单元、MC9S12XDP512单片机控制核心、执行器接口以及通信模块，确保信息的准确传输和处理。 在软件层面，设计者构建了液压支架的控制模型，采用高效的算法来模拟和优化支架的工作行为，如留三角割煤的操作方式，实现了支架的智能化协同工作。通过实时的集中控制策略，系统能够根据现场情况灵活调整支架的动作，提高采煤效率并降低人为错误。 经过实际试验和测试，文章证实了该系统的通信具有很高的稳定性和实时性，这意味着它能够在复杂的地下环境中快速、准确地传递指令，确保液压支架的顺畅运行。同时，集中控制策略表现出高度的可靠性和稳定性，确保了整个液压支架系统的安全运行和高效作业。 这项研究不仅推动了综采工作面的智能化进程，也为其他工业领域的自动化控制提供了有价值的参考。关键词包括综采工作面、MC9S12XDP512单片机、液压支架和集中控制，这些关键词突出了本文的核心技术应用和研究领域。文章发表于《中国煤炭》杂志，对于从事煤炭开采、机电工程和信息技术的科研人员具有重要的参考价值。研究工作得到了国家国际科技合作项目和山西省国际科技合作计划项目的资金支持，进一步体现了其在行业内的创新性和实践意义。