海思Hi3531D PCIE从机调试指南

"基于海思Hi3531d的PCIE从机（EP）调试方法，包括驱动分析、驱动修改、驱动安装以及Windows系统下的Windriver工具应用" 海思Hi3531D是一款集成PCI Express（PCIE）接口的芯片，常用于嵌入式系统。在PCIE通信中，设备可以工作在主机（Root Complex, RC）或从机（Endpoint, EP）模式。本调试经验专注于EP模式，即Hi3531D作为从设备与PC主机通信。 1. PCIE驱动分析（EP模式） 驱动分析主要涉及四个KO文件： - `hi35xx_dev_slv.ko`：注册PCIE设备，初始化并使能设备，创建系统中的设备节点。 - `pcit_dma_slv.ko`：包含DMA控制器代码，用于处理读写操作，通常PCIE通信涉及DMA传输以提高效率。 - `mcc_drv_slv.ko`：处理PCIE消息驱动，实现设备间的通信协议。 - `mcc_usrdev_slv.ko`：提供用户态接口，使得应用程序可以直接操作PCIE设备。 2. 驱动修改 调试过程中可能需要根据实际硬件配置和应用需求对驱动进行修改，如调整设备地址映射、中断处理、DMA通道配置等。具体修改步骤通常包括理解源码逻辑，识别需要改动的部分，并进行编译验证。 3. 驱动安装 安装驱动通常包括编译源码、加载KO文件到内核以及设置相应的系统参数。确保驱动与内核版本兼容，并正确配置设备树（device tree）以识别Hi3531D作为PCIE从设备。 4. Windows系统下利用Windriver工具进行测试 Windriver是流行的设备驱动开发和调试工具，可以方便地进行寄存器读写、数据帧发送与接收测试。在Windows环境下，通过Windriver可以查看PCIE设备状态，进行如下操作： - 寄存器读写：访问设备寄存器以设置和检查设备状态。 - 数据帧发送：通过DMA或直接内存访问（DMA）将数据包发送到从机。 - 数据接收：接收从机返回的数据，验证通信的正确性。 5. 调试流程 一个基本的调试流程是： - 主机（RC）向EP的特定地址写入从机ID，例如0x1205_0000+0x154。 - EP读取该ID，确认通信连接。 - EP设置共享内存地址，通常是DDR中的某个地址，用于数据交换。 调试过程中需要注意硬件连接的正确性，比如PCIe信号线的连接，以及电源和时钟的供应。同时，确保软件配置与硬件配置一致，例如中断设置、地址映射等。对于DMA操作，要特别关注数据包的完整性，避免数据丢失或错误。 总结，调试海思Hi3531D的PCIE从机模式涉及到驱动理解、修改、安装以及使用Windows工具进行功能验证。这个过程需要深入理解PCIe协议、Linux驱动开发以及硬件交互原理，以便在遇到问题时能够快速定位和解决。