OpenRAVE 18.04快速安装指南

OpenRAVE（Open Robotics Automation Virtual Environment）是一个开源的机器人规划环境，用于快速开发、部署和测试先进的运动规划算法。它广泛应用于机器人学、优化、控制和仿真领域。 从标题中我们可以得知，文件的名称是openrave-installation.zip，说明这是一个压缩包文件，用于安装OpenRAVE软件。OpenRAVE支持Linux、Mac OS X和Windows平台。其中，OpenRAVE的开发和维护主要集中在支持Linux系统上，因此，该安装文件可能特别适用于Ubuntu 18.04这样的Linux发行版。 描述中提到“git上有，我搬运下，可以直接按脚本运行安装（适用16-20）”，说明了文件是从git仓库中获取的，并且已经做好了相应的搬运工作，用户可以直接使用里面的脚本来进行安装。此外，描述还提示了安装脚本可能适用于Ubuntu 16.04到Ubuntu 20.04之间的版本，这表明安装包具有较好的版本兼容性。 标签为“18.04安装ikfast”，这里提到了一个非常关键的信息点，那就是ikfast。ikfast是OpenRAVE的一个模块，它提供了工业级的运动学求解器，能高效地计算复杂机器人运动学的正逆解。ikfast特别适用于要求高精度和高效率的场合。通过标签，我们可以推断出，除了基本的OpenRAVE安装之外，该安装包可能还包含了ikfast模块，并指导用户如何在Ubuntu 18.04系统上安装它。 由于压缩包的具体文件列表只给出了一个文件名，即openrave-installation，这暗示压缩包内容可能相对简单，主要是围绕OpenRAVE的安装脚本或说明文件。虽然没有具体列出多个文件，但可以推测，该文件可能包括以下内容： 1. OpenRAVE源代码或预编译的安装包； 2. ikfast模块的安装和集成脚本； 3. 安装说明文档，可能包括使用方法、依赖项安装、常见问题解决等信息； 4. 其他辅助性文件，如许可证文档、依赖库安装脚本等。 在Ubuntu 18.04上安装OpenRAVE，并集成ikfast模块，通常包括以下步骤： - 安装依赖库，包括但不限于Boost、Python、eigen、OpenGL等； - 获取OpenRAVE的安装包或源代码； - 运行安装脚本，开始安装过程； - 按照提示完成安装，并验证安装是否成功； - 如需要，安装并配置ikfast模块，并确保它能够正常工作。 需要注意的是，在安装过程中，可能会遇到各种依赖问题、权限问题或者兼容性问题，解决这些问题需要具备一定的Linux系统管理和软件安装调试能力。另外，由于OpenRAVE主要用于研究和开发，确保在安装前系统环境稳定，并对相关工具链有一定的了解，可以大大降低安装失败的风险。 总结而言，提供的openrave-installation.zip文件是一个实用工具，可以帮助用户在Ubuntu 18.04系统上安装OpenRAVE以及其高效率运动学求解器ikfast。考虑到OpenRAVE和ikfast在机器人学领域的重要应用，这份安装资源对于相关领域的研究者和开发者来说具有很高的实用价值。"