GRIL (GPSReceiver Interface Language) 是一种专为GPS/Glonass接收机设计的人机交互语言,由Javad Navigation Systems公司开发。它提供了一个通用的接收机语句结构,使得用户能高效地操作整个GPS系统,无论接收机的型号或数量如何变化,都能保持兼容性。GRIL的核心概念是利用"named objects"(命名对象),通过预定义的命令和消息实现与接收机的通信。 GRIL的主要功能包括: 1. **介绍**:GRIL不仅定义了语言的工作原理,还详细解释了如何使用它来控制接收机的不同功能,如设置参数、打印信息、列出设备状态等。 2. **语言示例和语法**:章节2.1提供了语言的实际应用示例,让读者了解如何构造GRIL语句。语言语法清晰明了,包括基本命令如`set`(设置参数)、`print`(显示信息)、`list`(列出对象列表)等。 3. **命令类别**:章节2.3深入剖析了各种命令的用法,例如: - `set`用于更改接收机参数; - `print`用于获取或显示接收机的当前状态; - `list`用于获取设备信息或对象列表; - `em&out`可能是执行某种操作并输出结果; - `dm`可能是数据管理相关操作; - `init`初始化接收机或配置; - `create`用于创建新的对象; - `remove`删除已存在的对象; - `event`处理事件或触发动作; - `get`和`put`用于读取或设置对象属性; - `fld`可能涉及字段操作或数据解析。 4. **定期输出**:1.5节讨论了GRIL如何支持定期输出,包括输出周期、阶段以及控制输出的计数和标志。 GRIL Reference Guide 第2.2.3版本反映了固件版本2.6.0,强调所有内容受版权保护,未经Javad Navigation Systems明确许可,不得擅自复制、分发或修改。这份指南旨在帮助用户有效地与GPS接收机进行交互,提升操作效率和系统管理的灵活性。 GRIL是GPS接收机的标准化接口语言,为用户和开发者提供了一套统一的命令集,以实现对GPS/Glonass接收机的高效控制和维护。无论是进行设置调整还是监控设备状态,GRIL都是一个强大且灵活的工具。
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