中南大学计算机控制系统复习题解析

"中南大学计算机控制系统复习题及答案样本" 这篇文档包含了中南大学计算机控制系统的复习题目和部分解答，涵盖了计算机控制系统的基础知识、概念解释、系统分析以及计算问题。复习题涉及到的知识点广泛，主要包括以下几个方面： 1. 计算机控制系统的定义与组成：计算机控制系统是由传感器、控制器（通常为计算机）、执行机构和被控对象组成的系统。其作用是通过计算机对工业生产过程进行自动控制，提高生产效率和产品质量。 2. 计算机控制系统与连续控制系统的区别：计算机控制系统采用数字处理方式，具有灵活性高、适应性强、易于实现复杂控制策略等优点；而连续控制系统则基于模拟信号，反应速度快但调整不便。 3. 保持器的作用与特点：保持器用于将连续信号转换为离散信号，确保在采样间隔内信号的稳定，减少采样误差。 4. PID调节器的作用与改进型算法：PID调节器是控制理论中最常见的控制器，通过比例、积分和微分三个参数调整控制输出，以实现对系统误差的快速响应和消除。改进型算法包括PI、PD、PID以及各种自适应和智能算法。 5. 计算机控制系统中的信号形式：主要有模拟信号、数字信号、脉冲信号和离散信号。模拟信号连续变化，数字信号离散化，脉冲信号表现为周期性变化的离散信号，离散信号则在特定时间点上有确定值。 6. 计算机控制系统与模拟调节器、数字调节器的区别：计算机控制系统使用数字计算进行控制，而模拟调节器基于连续信号，数字调节器则是在数字环境下工作。 分析和计算题部分涉及了系统的脉冲传递函数、稳定性分析、稳态误差计算、Z变换、状态方程和输出方程的建立等内容，这些都是计算机控制系统理论的重要组成部分。这些问题要求学生能够熟练掌握系统动态性能的分析方法，包括系统响应、稳定性条件以及控制器的设计。 这份复习资料全面覆盖了计算机控制系统的理论知识和实际应用，对于理解和掌握这一领域的知识至关重要。通过解决这些题目，学生可以深化对计算机控制系统基本原理的理解，提升解决实际问题的能力。